基于at89c51对stc89c51单片机超声波传感器完成测距系统制作的温度补偿精度设计论文毕业论文.doc

华北理工大学轻工学院 Qing Gong College North China University of Science and Technology 毕业设计说明书 设计题目： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部： 指导教师： 2016年6月5日目录 摘要 1 1 绪论 2 2 总体方案设计 3 2.1.1 主控制器模块 4 2.1.2 电源模块 4 2.1.3 显示模块 5 2.1.4 温度补偿模块 5 2.1.5 报警模块 6 3 硬件实现及单元电路设计 7 3.3.1 超声波的基本特性 9 3.3.2 超声波的电器特性 11 3.3.3 超声波的工作原理 14 4 系统软件设计方案 18 5 温度补偿程序 23 6 系统的安装与调试 27 7 总结 27 8 参考文献 28 附录1 29 附录2 30 摘要 本次设计主要是利用STC89C51单片机、超声波传感器完成测距系统的制作，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来。通过DS18B20进行温度补偿，减少温度带来的干扰，提高测量精度。以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。测距系统 1 绪论 近些年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量越来越重要。伴随经济和科技的飞速发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定，市场需求量大，测量精度高，测量误差小，所以备受青睐。 1.1 课题背景及研究意义 超声波指的是20kHz以上的声波。超声波同样遵循一般机械波在介质中的传播规律，比如在介质的分界面处发生折射及反射现象，进入介质后而被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。虽然近些年来科技飞速发展，但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。超声波测距可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，所以就有必要装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在的研究上得到了广泛的应用，同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在超声波测距预警的研制方面也得到了广泛的应用。 1.2 研究步骤 超声波在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。但在空气介质中的传播速度受温度影响，并且在空气中传播信号强度衰减较快，测量距离越大误差越大。因此，本测距仪预期测量范围0.1～1m，测量精度为1cm，且要具有较好的重复性。测量结果利用LED显示。 设计一个超声波测距系统,由于超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差，最终计算出发射点到障碍物的实际距离。 超声波测距系统根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，控制超声波的接收和发射，并用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成因为不同的超声波发生器产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，设计要进行近距离测量，所以选用利用电气方式产生超声波的超声波发生器。 （1）硬件电路设计 硬件电路主要分为单片机系统、显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路、温度补偿五部分。单片机系统输出信号驱动超声波发射电路发射超声波，超声波接收电路接收反射回来的超声波信号，再经单片机系统计算，将结果送至显示电路。 软件设计 软件设计主要由主程序、超声波发射子程序、超声波接收子程序及显示子程序、温度补偿程序组成。超声波主程序用于设置定时器的初值和工作方式等。之后，调用超