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第12章 间歇运动机构 本章要点 ( 了解棘轮机构的工作原理、特点和应用，棘轮机构的主要参数及几何尺寸计算 ( 了解槽轮机构的工作原理、特点和应用 ( 掌握槽轮机构的主要参数及几何尺寸计算 12.1棘轮机构 12.1.1棘轮机构的工作原理、特点和应用 典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成（图12-1）。摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。 图12-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪2在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪4可防止棘轮逆转。工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 图12-1 棘轮机构的组成 图12-2 外啮合式棘轮机构 如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图12-3所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头（图12-3a）或直头（图12-3b）。 如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。如图11-4所示为矩形齿双向棘轮机构。图12-4a)的驱动棘爪在实线位置时，棘轮作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。如