数字滤波分析基础1.ppt

数字滤波 第二章 数 字 滤 波 器 2－1 概述 一、滤波器 滤波器：广义来说是一个装置或系统，用于对输入信号进行某种处理，以达到取得信号中的有用信息而去掉无用成分的目的。 模拟滤波器：应用无源器件（如电阻R、电感L、电容C）或有源电路元件组成的一个物理系统。 二、数字滤波器 数字滤波器：对经过采样和模数转换变成数字量的信号进行某种数学运算，取得信号中的有用信息，而去掉信号中的无用成分。数字滤波器在微机保护中体现成一段程序。 把数字滤波器看出一个双口网络，就网络的输入、输出来看，其作用和模拟滤波器完全一样。 有源滤波器 无源滤波器 R、L、C 由R、L、C和运算放大器组成 按频率特性划分 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 模拟滤波器 有源滤波器 按实现方法划分 非递归型滤波器 按冲激响应划分 有限冲激响应滤波器 无限冲激响应滤波器 数字滤波器 递归型滤波器 FFT型 数字滤波器的分类 数字滤波器的优点 1 无物理器件，滤波器的性能稳定。 2 数字滤波器不受环境因素的影响。 3 数字滤波器具有高度的灵活性。 4 数字滤波器不存在阻抗匹配的问题。 5 数字滤波器可方便地做到分时复用。 S/H A/D T(．)滤波程序 Y(n) X（t） X(n) 数字滤波器的框图 第二节 数字滤波器的实现和分析方法 一数字滤波器的冲激响应 T（ .） 设输入信号为冲激函数 ，经过该系统后，其输出为 称为滤波器的冲激响应。 当输入为冲激信号时，滤波器的输出反映了滤波器的频率特性。 所以冲激响应是滤波器特性的充分描述。 一个任意时域函数 ，我们可以将其表示为无穷多个冲激函数之和。 当输入信号为 时，该系统的输出为 。则有： 对于一个时不变系统有： 所以有： 上式表明，只要我们知道了一个滤波器的冲激响应，就可以通过上式求 出任意输入信号时滤波器的输出。该式是一个卷积分，可表示为： 上式也说明了在时域中滤波器的实现方法。即将输入信号与滤波器的 冲激 响应进行卷积分即可实现。 在微机保护中，计算机处理的是离散数字信号。因此数字滤波器应在离 散域中实现。用 分别表示与 、 、 对应的离散数字信号： 则： 二数字滤波器的实现方法 在微机保护中实现数字滤波的方法。可归纳为以下三步： （1）确定数字滤波器的冲激响应 （2）按采样频率将 （3）用滤波系数与信号的采样值进行卷积，求出滤波器的输出 离散化，形成滤波系数。 三数字滤波器的分析方法 H(Z)称为系统的传递函数。 令传递函数中的Z为： 幅频特性为： 相频特性为： 第三节简单滤波器及其级联的分析方法 一差分滤波器 差分滤波器的差分方程形式： 　　 式中： 对上式作Ｚ变换，得： 求得传递函数为 令： 　幅频特性： 　相频特性： 2 3 4 0 从而可求得滤波器能滤除的谐波次数为： 2 1 二加法滤波器 　加法滤波器的差分方程形式： 式中： 对上式作Ｚ变换，得： 求得传递函数为： 　　　 幅频特性： 相频特性： 滤波器能滤除的谐波次数为： 3 5 2 1 0 积分滤波器的差分方程为： 三 积分滤波器 Z变换的形式为： 传递函数为： 滤波器的幅频特性： 滤波器的相频特性为： 滤波器能滤除的谐波次数为： 四加减滤波器： 　该滤波器的特点是轮流进行加法与减法运算。其差分方程为： 对应的Ｚ变换形式为： 滤波器的传递函数为： 为奇数和 为偶数时，滤波器的特性有所不同。 当 为奇数时 ： 幅频特性： 相频特性： 当 时，滤波器的输出为零。 从而有： 其幅频特性和相频特性的形状与差分滤波器的形状类似。 　当 为偶数时其幅频特性与相频特性的表达式： 幅频特性： 相频特性： 其幅频特性和相频特性的形状与加法滤波器的形状类似。 当 时，滤波器的输出为零 从而有： 五简单滤波器的级联 设采样频率为600HZ。用差分滤波器、加法滤波器和积分滤波器进行 级联。差分滤波器、加法滤波器、积分滤波器的传递函数分别为： 差分滤波器 加法滤波器 积分滤波器 级联后滤波器的传递函数为： 滤波器对应的差分方程为： 级联后滤波器能够完全滤除直流、3、6、9、12次谐波分量。 其幅频特性为： 其相频特性为： 如果我们把级联后的滤波器作为一个整体，分析它的幅频特性。 可得 ： 滤波器的幅频特性 * * * * * *