控制系统串联校正设计大学毕业论文.docVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计 学 院 农业工程学院 班 级 农电131 学生姓名 刘宁 指导教师 高春艳 日 期 2015年12月2日 控制理论 掌握自动控制系统分析、设计和校正的方法；掌握应用MATLAB语言分析、设计和校正控制系统的方法；培养查阅图书资料的能力；培养使用MATLAB语言软件应用的能力、培养书写技术报告的能力。 二、设计任务及要求 应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合理的设计校正方案；编写相关MATLAB程序，绘制校正前后系统相应图形，求出校正前后系统相关性能指标；比较校正前后系统的性能指标；编制设计说明书。 三、设计要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计校正装置使系统的速度误差系数，相位裕度为，剪切频率。 四、设计时间安排 查找相关资料（1天）；编写相关MATLAB程序，设计、确定校正环节、校正（２天）；编写设计报告（1天）；答辩修改（1天）。 五、主要参考文献 1.梅晓