基于滞后校正的转子绕线机控制系统设计大学毕业论文.docVIP

基于滞后校正的转子绕线机控制系统设计 王政军 武汉轻工大学 自动化系 湖北 武汉 430000 摘要 : 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整体，这就是自动控制系统 关键词: 自动控制技术、系统分析、MATLAB、校正 1设计目的、要求及原理 1.1设计目的 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率Ｗc减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。由此可见，滞后校正在一定的条件下，也能使系统同时满足动态和静态的要求。本设计通过增加一个滞后校正装置，确定其最适合参数来改变系统性能。 1.2 设计要求 系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10％，； 系统对阶跃输入的超调量在10％左右； (3) 按2％准则的调节时间不超过3s。 1.3设计原理 通过分析系统逐步确定其矫正系统参数，具体步骤如下： 1.根据稳态误差要求求出K值； 2.画出未校正系统的波特图，并求； 3.波特图上绘制出曲线； 4.根据稳态误差要求，求出校正系统的截止频率