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G28和G29指令应用的例子 G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回参考点（A→B→R） T1111； 在参考点换刀 G29 X1500.0 Y200.0； 从参考点返回（R→B→C） 加工多个几何形状相同的工件时可以简化编程，提高工作效率。一般用G91编程。指令格式： 辅助功能：M98 P—— L——； M98 PXXXX XXXX (子程序号) 重复调用次数（最大999）  M99意义： M98：调用子程序——在主程序中； M99：返回主程序——在子程序中； P： 子程序号，如：P1000； L： 调用次数，如：L3——调用3次子 程序，一般L1可省略不写。? 子程序的应用实例 例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件的切深为12MM，初始平面为Z100MM，参考平面为Z2MM，试用子程序编程。 注意事项： 1 一般，主程序用绝对坐标G90编程；子程序用相对坐标G91编程。 2 一般可嵌套用4层，且主程序号﹤子程序号。 3 一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。 2 旋转指令（G68、G69） 格式：G17 G68 X Y R 坐标旋转开始 G69：取消坐标系旋转指令。 G24、G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。 当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。 固定循环的基本动作 钻镗类固定循环指令（G73、G74、G76、G80～89），每一种循环都由多个简单动作组合而成的。一个固定循环最多时由下列六个动作顺序组成： 动作1：X、Y轴定位（初始平面）； 动作2：快速进给到R平面（参考平面）； 动作3：孔加工； 动作4：孔底的动作； 动作5：退回到R点平面； 动作6：快速退回到初始平面； 以XY平面上的孔为例 1 钻削循环-G81 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 N100 G90 G54 G00 X10.0 Y4.5 S1200 M03 N110 G43 Z5.0 H01 M08 N120 G99 G81 X10.0 Y4.5 R2.0 Z-0.82 F5.0 G81用于正常的钻孔，切削进给执行到孔底，刀具从孔底快速 移动退回。 G82指令类似于G81，只是在孔底增加了暂停动作。在盲孔加工 中，可减少孔底表面的粗糙度值。常用于锪孔或台阶孔的加工。 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 高速深孔钻循环G73 例：加工4个直径为30mm通孔 G90 G00 X0.Y0. Z100. G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60 Y75. X-120. Y-75. G80 G00 Z200. 120 75 40 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 排屑深孔钻循环G83 与G73的区别为： 每次刀具间歇进给后退至R平面 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 G73/G83的应用： 1 深孔钻削 2 断屑——用于较硬材料的短孔加工 3 清除堆积在钻头螺旋槽内的切屑 4 钻头切削刃的冷却和润滑 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 指令格式： G84 （G74）X_Y_Z_R_P_F_K_； 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 N50 G95 G00 X0 Y0 N60 G99 G84 X-25.0 Y0 Z-15.0 R3.0 F1.75 ….. N100 M04 S100 N110 G98 G84 X25.0 Y0 Z-15.0 R3.0 F1.75 N120 G80 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 指令格式： G85 X_Y_Z_R_F_ 指令格式： G86 X_Y_Z_R_P_F_ G85——镗孔。进刀和退刀时都为工进速度，且回退时主轴照样旋转。 G86——镗孔。进刀到孔底后将使主轴停转，然后快速退回安全平面或初始平面。由于退刀前没有让刀动作，快速回退时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗。 第3章　数控铣床和加工中心程序编制基础 指令格式： G87 X_Y_Z_R_P_F_ 反向镗孔。执行时，X、Y轴定位后，主轴准停，刀具以反刀尖的方向偏移，并快速下行到