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5.2 电容式传感器的灵敏度及非线性 5.3 电容式传感器的等效电路 绝大多数均可用一个纯电容来表示。 在低频时或高温高湿环境下，电容阻抗较大，L和r可忽略。 在高频下电容阻抗变小， L和r不可忽略。 1、运算放大器电路 能克服变极距型电容传感器的非线性，但要求A和Zi足够大。 在电桥电压一定, 当Z1= Z2, Z3 = Z4时, 电桥的电压灵敏度最高。通常这种情况称为电桥的第一种对称形式。Z1 = Z3, Z2 = Z4则称为电桥的第二种对称形式。第一种对称形式有较高的灵敏度, 第二种对称形式线性较好。 九 电容式接近开关 九 电容式接近开关 检测原理： 在高频振荡型电容式接近开关中，以高频振荡器（LC振荡器）中的电容作为检测元件，利用被测物体接近该电容时由于电容器的介质发生变化导致电容量C的变化，从而引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路将该变化转换成开关量输出，从而达到检测的目的。 吸水高分子薄膜 湿敏电容外形 湿敏电容模块及传感器外形 在野外的使用 带报警器的家庭使用型 湿敏电容传感器的安装使用 机械式油量表： 在油箱内，装有类似卫生间水箱里的浮球，通过杠杆带动电阻丝式圆盘电位器，由电流表指示出油量。 八 电容式油量表 正半周 负半周 图5-14 二极管双T型交流电桥 图5-15 双T型充放电网络等效电路 双T型电路工作原理分析 正半周D1导通D2截止C1充电，电源电流通过R1和RL,电流为I1；C2（在上一个半周已经充电）通过电阻R2, 负载电阻RL放电, 流过RL的电流为I2 ； 5.5 电容式传感器的转换电路 4.5 电容式传感器的转换电路 双T型电路工作原理分析 负半周D1截止D2导通C2充电，电源电流通过RL 和R2,电流为I’2；C1（在上一个半周已经充电）通过电阻R1, 负载电阻RL放电, 流过RL的电流为 I’1 ； 一个周期内负载RL上输出电压URL与电源电压U幅值、频率f有关;与电容的差值(C1-C2)成正比 若传感器输入不为 0, 则C1 ≠ C2, 那么I1≠I2, 此时RL上必定有信号输出, 其输出在一个周期内的平均值为 输出电压Uo不仅与电源电压的幅值和频率有关, 而且与T型网络中的电容C1和C2的差值有关。 当电源电压确定后, 输出电压Uo是电容C1和C2的函数。 电路的灵敏度与电源幅值和频率有关, 故输入电源要求稳定。 5.5 电容式传感器的转换电路 5.5 电容式传感器的转换电路 电路组成： A1、A2比较器,同相输入端接入比较电压E。若UC≥E，则A1输出负电平；若UD≥E，则A2输出负电平参考直流电压。 二、差动脉冲调宽电路 5.5 电容式传感器的转换电路 双稳态触发器FF，以负电平输入。如A1输出低电平，则Q为低电平，而 为高电平；如A2输出低电平，则 低电平， 而Q为高电平。 VD1、VD2与电阻R1、R2组成充放电回路； 电容Cx1、Cx2为传感器差动电容。 二、差动脉冲调宽电路 工作原理：设传感器处于初始状态，Cx1=Cx2=C0；且A点为高电平，即UA=U；而B点为低电平，即UB=0 5.5 电容式传感器的转换电路 二、差动脉冲调宽电路 A端(高电平) 注意：Cx1充电过程中，电压按指数规律上升，时间常数 由于R1=R2，Cx1=Cx2=C0；所以τ1=τ2，T1=T2；即UAB为对称方波。 B端高电平 波形图 UAB平均值为零 假如在t4时刻，电容传感器电容发生变化，造成： Cx1= C0+△C1，Cx2= C0–△C2 所以τ1≠τ2，T1 ≠ T2， UAB为非对称 当矩形电压波通过低通滤波器后，可得出直流分量: T1 ─ Cx1的充电时间； T2 ─ Cx2的充电时间； U ─ 触发器输出的高电位 5.5 电容式传感器的转换电路 由于U的值是已知的，因此，输出直流电压UAB随T1和T2而变，亦即随UA和UB的脉冲宽度而变，从而实现了输出脉冲电压的调宽。当然，必须使参考电位E小于U。 由电路可得出，电容C1和C2的充电时间为: 5.5 电容式传感器的转换电路 电阻R1=R2=R， 综合以上三式: 上式说明，直流输出电压正比于电容Cx1与Cx2的差值，其极性可正可负。 5.5 电容式传感器的转换电路 (5-17) 波形图 U0平均值不为零 说明: (1)把平行板电容公式代入式（5-17）中，在变间隙的情况下可得: 式中d1，d2 ─ 分别为Cx1，Cx2电极极板间的距离。 当差动电容Cx1=Cx2=C0时，即d1=d2=d0时，Uo=0。若 Cx1≠Cx2，设Cx1＞Cx2，即d1= d0