05第2章先进设计技术4RE2新编.ppt

误差的构成 （1）、原型误差 磨损误差 原产品实物误差 制造误差 实物儿何尺寸和设计参数之间偏差 原型使用过程磨损 （2）、测量误差 测量设备系统误差 测量人员视觉和操作误差 产品的变形误差 标定误差 + 温度误差 + 探针弯曲误差 主要由接触式坐标测量机的探头半径补偿造成。 （3）、测头半径误差 （4）、数据处理误差 数据平滑 数据转换（数据坐标变换） 多视数据的重定位，数据的坐标变换， 基准点的选择、基准点的测量误差都 将影响变换的精度。 会损失特征点的信息。 （5）造型误差 实体造型误差 曲线、曲曲的拟合误差 模型精度评价 （1）模型精度评价指标 整体指标 精度：实物和逆向模型以及模型和产品差距的大小 局部指标 实物或模型总体性质 整体几何尺寸、体积、面积(表面积)； 曲面片与实物对应曲面的偏离程度。 几何特征间的几何约束关系，如孔、槽间的尺寸和定位关系； 量化指标和非量化指标 （2）曲面品质分析方法 主要是分析曲面的光顺性 主要以人的眼光米判断曲面是否光顺(观察曲率图、矢量图和反射线图等)。 非量化指标 ① 反射线法 如果两相邻曲面上的反射线断开，则该两曲面最多点连续； 反射线的构成原理 反射线由曲面上的一组点P组成 N与矢量a夹角= N与视点Ep夹角 光源 视点 法线 如反射线有尖点，则曲面切矢连续； 如反射线光滑过渡，则两曲面曲率连续。 ② 高光线法 光源与视点重合 ③ 等照度线法 等照度线： 法向N与光照方向L所成角度一致 由曲面上具有相同光照度 的点的集合所形成的曲线。 相邻曲面上的等照度线是光滑过渡的， 则这些曲面之间满足曲率连续。 模型精度量化指标 （1）模型精度量化指标 精度量化指标： 各项误差的均方根作为精度误差 实际工程应用中，通常是用测量点到曲面模型的距离来作一种判定指标。 距离指标：最大距离、平均距离和距离误差估计。 原型误差、测量误差、数据处理误差、造型误差和制造误差 （2）点到面的最小距离 提高精度的措施 （1）仿制产品 仿制产品分为功能逆向和外形逆向 选用激光或计算机断层测量技术； 原型尽量选用示使用过的产品，以消除磨损误差； 几何特征明确的，如直线、圆、抛物线面等，可基于其外形修正。 选择整体装配进行测量。 （2）误差控制 控制测量环境 提高测量人员素质； 实现测量自动化和专门化； 采用三维补偿 五 模型重建子系统 逆向工程专用软件、通用CAD/CAM软件、专业人员 逆向工程专用软件： （1）Imageware Imageware 由美国 EDS 公司出品 广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、 计算机零部件等设计与制造领域。 国外有 BMW、GM、Chrysler、Ford、Toyota 等公司，国内则有上海大众、上海交大、成都飞机制造公司等。 Imageware 采用 NURBS 技术，软件功能强大，易于应用。 [弹性的曲面创建工具]： [实时的曲面诊断工具]： 支持Bezier曲面和NURBS曲面两种方法。 用户可以选择适合的曲面方法，结合两种方法的优点益。　　 [动态的曲面修改工具]： 可提供任意截面的连续性、曲面反射线情况、高亮度线、 光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方 法，在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。　 [有效的曲面连续性管理工具]： 在复杂的曲面缝补等情况下，即使曲面进行了移动修改 等操作，也能保证曲面同与之相连的曲面间的曲率连续。 [强大的处理扫描数据能力]： （2）Geomagic 美国 Raindrop 公司出品 可从点云数据创建出完美的多边形模型和网格， 并可自动转换为 NURBS 曲面。 是除Imageware外应用最为广泛的逆向工程软件。 主要功能： 自动将点云数据转换为多边形； 快速减少多边形数目； 把多边形转换为 NURBS 曲面 ； 曲面分析(公差分析等)； 输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL等) （3）CopyCAD CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品 CopyCAD用户界面简单, 用户可在短时间内掌握其功能 该软件系统可以完全控制曲面边界的选取，然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面 （4）RapidForm RapidForm 韩国 INUS 公司出品 RapidForm 提供了新一代运算模式，可实时将点云数据 运算出无接缝的多边形曲面 彩色点云数据处理 RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成最佳化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中； 在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息