数控车床四工位刀架电气设计毕业设计答辩课程介绍.pptVIP

毕业设计答辩 课题名称：数控车床四工位刀架电气设计 电动刀架的发展与应用 电动刀架的重要性 数控车床为了能在工作的一次装夹中完成多工序加工，缩短辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，必须带有自动回转刀架。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。 电动刀架的要求 电动刀架是数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。 刀架结构 刀架的机械结构 数控车床电气系统组成 刀架主电路构成 数控车床电气系统组成 主轴电气系统 数控车床电气系统组成 伺服驱动系统 数控车床电气系统组成 冷却系统 润滑系统 FANUC数控刀架PLC程序设计 刀架有关的PMC功能指令 FANUC数控刀架PLC程序设计 2.大小比较：SUB15/COMP 3.逻辑乘后数据传送：SUB8/MOVE 4.固定延时定时器（上升沿触发）：SUB24/TMRB 5.延时定时器（上升沿触发）：SUB3/TMR 刀架的工作方式 刀架的换刀步骤 刀架的工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。 换刀流程 对于四工位自动回转刀架来说，它最多装有4把刀具，微机系统控制的任务，就是选中任意一把刀具，让其回转到工作位置。现以其中任意一把刀具一号刀为例简述刀架换刀的过程。 刀架的工作方式 浙江机电职业技术学院电气工程系 * * 专业：机电一体化技术 班级：XXX 姓名：XXX 指导老师：XXX XXX 设计内容及重点 本次设计的基本内容 　　1）分析FANUC OI-D数控系统的各组成部分及之间联接。 　　2）FANUC OI-D数控装置的介绍，及电气原理图测绘。 　　3）根据PLC控制系统，PLC刀架控制电路的设计。 　　4）按要求撰写毕业设计说明书。 设计重点 1）分析了解FANUC OI-D数控系统的各组成部分及之间联接。 2）了解刀架检测电路，设计电气及控制程序。 3）了解刀架的机械结构，弄清刀架的工作原理及工作方式。 方刀架实体图 数控车床方刀架结构图 刀架电机正反转主电路 换刀过程（主电路工作方式）： 换刀信号——电机正转—— 上刀体转位——到位信号—— 电机反转——粗定位—— 精定位夹紧——电机停转—— 回答信号——加工顺序进行。 主轴控制电路 驱动连接图 冷却系统主电路原理图 润滑泵主电路原理图 1.一致性判断：SUB16/COIN 【控制条件】 BYT=0：输入和比较数据均为BCD 两位数据。 =1：输入和比较数据均为BCD 四位数据。 ACT=1：执行指令。 【控制参数】 输入数据格式指定 =0：输入数据用常数来指定。 =1：输入数据用地址来指定。 输入数据：比较用的基准数据，格式取决于上述的指定。 比较数据地址：指定用于存放比较数据的地址。 【输出】 W1=0：输入数据≠比较数据 =1：输入数据＝比较数据 以一号刀为例换刀流程图如图所示： 根据换刀过程设计换刀程序，然后我们通过换刀的要求，调试修改换刀的程序，以满足刀架工作方式的要求。 浙江机电职业技术学院电气工程系 * * *