09自动化1班令来124课程设计报告.docVIP

广西民族大学学院： 工程学院 专 业 ： 年级班级 ： 学 号 ： 1 学生姓名 ： 指导教师 ： 职称 一．电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制设计与调试 4 1. 整个系统完成的描述 4 1.1. 所做题目的意义 4 1.2. 本人所做的工作 4 1.3. 系统的主要功能 4 2. 硬件电路的设计及描述 4 2.1. 硬件电路的原理图 4 2.1.1. 主电路 5 2.1.2. 控制电路原理图： 5 2.2. 硬件电路的的描述 6 3. 物理量的计算以及电机、元件型号的选择 6 3.1. 物理量的计算 7 3.2. 电机、元件型号与规格 8 二．四级传送带控制系统统设计 8 1. 整个系统完成的描述 8 1.1. 所做题目的意义 8 1.2. 本人所做的工作 8 1.3. 系统的主要功能 8 2. 软件设计流程及描述 8 2.1. 系统工作流程描述 8 2.2. 系统各阶段状态截图 9 2.2.1. 系统启动前 9 2.2.2. 开始启动 10 2.2.3. 启动完成 10 2.2.4. M3故障 11 2.2.5. 系统停止 11 3. 主要源程序代码 13 3.1. 主程序 13 三. 调试过程及课程设计体会 19 四. 参考文献 20 一．电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制设计与调试 1. 整个系统完成的描述 1.1. 所做题目的意义 题目（1）为“电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制的设计与调试”，通过这个实验，比较全面的掌握了Auto CAD以及各种继电器的用法。 1.2. 所做的工作 在这次课程设计中，完成了电路图的设计、电路图的绘制以及电路图可行性认证实验，跟同学讨论了电路中存在的不足，并进行了修正，最后接到继电器面板上面，并进行了调试。 1.3. 系统的主要功能 “电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制”系统主要实现了电机星-三角启动，电机正反转控制，并成功实现两个电机在工作期间时出现故障而不相互干扰，其中正反转完成后启动星三角启动电路的延时时间可调。 2. 硬件电路的设计及描述 2.1. 硬件电路的原理图 2.1.1. 主电路 2.1.2. 控制电路原理图： 2.2. 硬件电路的的描述 按照电路图在实验板上连接好后，按照要求调节各个时间继电器的值；开始工作：按下启动按钮SB1，KM4线圈得电电使KM4主触点闭合电机正转，常开触点闭合自锁，常闭触点断开与KM5互锁。当正转到极限时，压下行程开关SQ1，其常开触点闭合，常闭触点断开，使得KM4失电，其常开触点断开，常闭触点闭合，同时KT1得点延时，延时时间到时KT1常开触点闭合，使KM5线圈的电，主触点闭合式电机反转，其常开触点闭合自锁，常闭触点断开与KM4互锁。当反转到极限时压下行程开关SQ2，其常闭触点断开使KM5失电，电机停止反转。正反转完成。SQ2常开触点闭合使KT2、KM3得电，KM3主触点闭合，其常开触点闭合使KM1得电主触点闭合常开触点闭合自锁，电机星形启动。KM3常闭触点断开与KM2形成互锁，当KT2延时时间到时，其常开触点闭合，常闭触点断开，使KM3线圈失电，其主触点断开，常闭触点断开，常开触点闭合，此时KM1、KM2线圈的得电，其主触点均闭合，电机变成三角形启动，KM2常闭触点断开锁住KM3。至此电机星三角启动完成。按下SB2可以断开控制电路。 3. 物理量的计算以及电机、元件型号的选择 3.1. 物理量的计算 星三角启动电机M1： 电机功率PN 1=18 kw; 额定电压UN 1=380V 额定电流IN 1=PN 1/(UN 1*√3) =18KW/(380*1.732) =27.35A 由于启动电流要大过额定电流的2到3倍；所以取电流的安全裕量值为54.71~82.06A。 正反转电机M2 : 电机功率PN 2=11 kw; 额定电压UN 2=380V 额定电流IN 2=PN 2/(UN 2*√3) =11KW/(380*1.732) =16.87A 电流的安全裕量值为33.43A~50.61A。 所以在正常运行过程中，流过总线的总电流大小在88A~133A之间。 铜导线安全载流量：4 mm2=32A；6 mm2=48A；10 mm2=70A；16 mm2=98A； 25㎜2=132A；35㎜2=168A；50㎜2=196A 所以主电路线径大小选择为25㎜2=132A;星三角主电路中线径选择10 mm2=70A； 正反转主电路中线径选择6 mm2=48 A； 电机转矩的估算： 两个电机的额定转速都为n N =1430r/min（额定转速），则同步转矩n1=1500r/