项目4之链传动.pptVIP

《机械设计基础》 主讲人：王新慧 任务7.1 链传动的设计 2.传动链的结构 传动链有滚子链、齿形链等， 滚子链已标准化，有A、B两种系列产品，A系列用于重载、较高速度和重要的传动，B系列用于一般传动。 1）链轮的齿形 2）链轮的主要参数 3）链轮的结构和材料 链轮的材料 3. 链传动的设计准则1)中、高速链传动(v＞0.6 m/s)　　对于中、高速链传动，其主要失效形式是链条的疲劳破坏，故设计计算通常以疲劳强度为主并综合考虑其他失效形式的影响。计算准则为：传递的功率值(计算功率值)小于许用功率值，即Pc≤［P］ 确定计算功率 计算功率PC是根据传递功率P，并考虑载荷性质和原动机的种类而确定的，即 推荐的润滑方式 6) 计算有效圆周力及作用在轴上的压力FQ　　由于链传动是啮合传动，无需很大的张紧力，故作用在链轮轴上的压力也较小，可近似取为　　　FQ=KQF　　　(4-3-9)7)设计链轮及绘制链轮工作图　　(略) 总结设计计算说明 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 圆销式的孔板与销轴之间为间隙配合，加工简便。 轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽各一条，并且在同一条轴线上，销孔装入销轴后，就在销轴两侧嵌入衬瓦，由于衬瓦与销轴为内接触，故压强低、磨损小。 滚柱式没有销轴，孔中嵌入摇块，变滑动摩擦为滚动摩擦。 圆销式 轴瓦式 滚柱式 设计：潘存云 直边 直边 O 60? p 　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 一、平均链速和平均传动比 链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分，正多边形边长为链节距p，边数为链轮齿数z，链传动的平均链速v和平均传动比i为： 平均链速： 4.3.3 链传动的运动特性 瞬时链速： 设：主动链轮的角速度为?1，则销轴中心的圆周速度为 v1=R1 ?1 v1可分解为沿链前进方向的分速度vx和垂直链前进方向的分速度vy 图4-3-10　链传动的速度分析 1.链传动的失效形式 1、铰链磨损 ??? 2、链的疲劳破坏 3、多次冲击破断 4、胶合 5、过载拉断 　　 链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑动，在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损。磨损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点外移，最终将产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链传动的主要失效形式。 链在变应力状态下工作，经过一定的循环次数后，链板会产生疲劳断裂或滚子表面会产生疲劳点蚀和疲劳裂纹。在润滑条件良好和设计安装正确的情况下，疲劳强度是决定链传动工作能力的主要因素。 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受到较大的冲击载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲击断裂。它的应力总循环次数一般在10000 以内，它的载荷一般较疲劳破坏允许的载荷要大，但比一次冲击破断载荷为小。 在链轮转速过高时，润滑条件恶化，套筒与销轴间发生金属直接接触而产生很大摩擦力，其产生的热量导致套筒与销轴的胶合。 在低速重载的传动中或者链突然承受很大的过载时，链条静力拉断，承载能力受到链元件的静拉力强度的限制。 4.3.4滚子链传动的失效形式及设计计算 2、滚子链额定功率曲线 　　上图示为润滑良好的单排链的额定功率曲线图。由图可见，在中等速 度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着链轮 转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒 的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象， 使链条迅速失效。 极限功率 Plim/kW 小链轮转速n1 /(r/min) 标准实验条件： 1）两链轮安装在水平轴上且共面； 2）小链轮齿数z1=19； 3）链长L p=100 节； 4）单排链，载荷平稳； 5）按规定的方式润滑； 6）连续15000小时满负荷运转； 7）链条磨损引起相对伸长量 3%； 8）链速v 0.6 m/s 额定功率P的确定 计算功率Pc的确定 P——传递的功率。 KA——工作情况系数。 K z——小链轮齿数系数； KL——链长系数； Km——多排链系数； P0——特定条件下单排链所能传递功率。 实验条件为： 齿，单排链，水平安装，两链轮共面，链长 节，载荷平稳，润滑良好，能连续工作15000h，磨损链条伸长量不超过3%。 当实际情况不符时，应对P0修正。修正系数： 链长系数KL