CAN总线在电力机车防空转控制系统中应用.pdf

摘要 现场总线技术是当今控制领域的热门技术之一，它是计算机 技术、通信技术、网络技术、智能传感器技术相结合的产物 。它 在生产现场与微机化测量控制设备之间实现了开放式、数字化、 多点通信的底层控制网络。CAN总线 由于其具备独特的可靠性、 实时性、灵活性等优点，成为当今最有发展前景的现场总线技术 之一 。 防空转控制系统是现代大功率机车重要的控制装置之一，控 制系统的性能直接关系到粘着利用率，从而影响机车的爬坡能力 和速度提升能力。本文将 CAN 总线进入机车防空转控制，研究 了基于 CAN总线的电力机车防空转控制系统的设计方法。 全文共分五章，第一章介绍了现场总线、CAN总线的基本知 识。第二章为控制系统综述。第三章介绍了防空转控制策略、串 励动电机的数学模型和 PI调节器。提出了减流恢复粘着的措施， 为实现减流，首先分析了串励 电动机的动态特性，推导出了串励 电动机的数学模型。进而给出了电流闭环控制系统的设计方法， 重点介绍了电流 PI调节器参数确定。第四章介绍了控制系统的 硬件实现，分别给出了主控制器、司机显示控制单元、脉冲控制 器的硬件结构。第五章为控制系统的 CAN通信网络实现。在介 绍了CAN控制芯片和总线接 口芯片的基础上，给出了CAN通信 模块的设计方法，并研究了CAN应用层设计 问题 。 关键字 : CAN总线 机车控制 防空转 PI调节器 Abstract Fieldbusisoneofthebestpoptechnologyincontrolfields nowadays,whichistheresultofcomputertechnologycombined withcommunication,networkandintelligenttransducertechnology. Itachievesaopen,digitalandmanynodesbottomlayerofindustry controlfieldswhichcommunicatesbetweenthelocalandcontrol device. CANbuswillbeoneofthebestforegroundfieldbus technologybecauseofitsadvantagesofdependability,realtime andflexibility. Anti一slipcontrolsystemisoneofthemostimportantcontrol deviceofmodernhigh-powerlocomotive.Thecapabilityofthe systemhasdirectlyrelationtotheadhesionusingwhichaffectsthe climbingslopeandincreasingspeedcapabilitiesofthelocomotive. Inthepaper，CANbusisaddedintotheAnti一slipcontrolsystem. It analyzesthedesignofAnti一slipcontrolsystembasingonthe CAN busintheelectriclocomotive. Thispaperiscomposedof5chapters.Inthefirstchapter,ithas introducedthebasicknowledgeofthefieldbusandCANbus.Inthe secondchapter,thereisthesummarizationofthesystem.Inthe thirdchapter, thecontrolstrategywasintroducedaboutAnti一slip, themathmodelofseriesmotorandPIcontroller.Thetechniqueof reducingcurrentandreadhesionisputforward.Itanalysesthe dynamiccharacteristicofseriesmotorandfoundsthemathmodel ofseriesmotor.Itcomeso