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第5章 计算机控制及接口技术 5.1 概述 5.2 工业控制计算机 5.3 计算机接口技术 5.4 计算机接口设计 5.5 D/A转换器 5.6 A/D转换器 思考题 5.1 概述 5.1.1 计算机控制系统的组成  将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现， 就组成了一个典型的计算机控制系统， 如图5-1所示。 典型的机电一体化控制系统结构可用图5-2来示意，它可分为硬件和软件两大部分。 硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器,内存储器,磁盘驱动器,各种接口电路，以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道，以及各种显示、记录设备,运行操作台等。 （1）由中央处理器、时钟电路、内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部件，主要实现数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、越限报警等功能，并通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。 （2）操作台是人—机对话的联系纽带。 （3）通用外围设备主要是为了扩大计算机主机的功能而配置的。 （4）I/O接口与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁。常用的I/O接口有并行接口和串行接口，I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。其中，模拟量I/O通道的作用是：一方面将经由传感器得到的工业对