二阶线性切换系统稳定切换律的设计与仿真研究解说.doc

本科生毕业论文（设计） 题目： 学 院 电子信息工程学院 学科门类 专 业 学 号 姓 名 指导教师 2010年5月10日 二阶线性切换系统稳定切换律的设计与仿真研究 摘　　要 本课题主要研究了二阶线性切换系统的稳定切换律的问题。切换系统是混合动态系统中重要的一类。切换系统由若干个子系统以及作用于该系统的稳定切换律构成。切换的动作使得切换系统动态特性变的非常复杂，在实际生产生活中，系统切换规则的设计对于切换系统的研究有着十分重要的作用。由于人们对切换规则与切换系统之间相互作用机理的认识还不够清楚，加之缺乏合适的数学工具，切换规则的研究困难很大，很多具有挑战性的问题亟待解决。本课题呈现出一种为没有任何一个子系统是稳定的切换系统设计稳定切换序列的策略。通过研究二阶切换律，我们得到一种设计切换律的更普遍的方法。给出了切换律使切换系统渐近稳定的条件。最终通过实际的例子和Matlab的仿真呈现研究结果。 关键词：切换系统；稳定性；稳定切换律 Switching Law Design And Simulation 摘　ABSTRACT 本论文主要研究了二阶线性切换系统的稳定切换In this thesis, the second-order stability of switched linear systems switching law issues. 切换系统是混合动态系统中重要的一类Switching system is a hybrid dynamic system, an important class. 切换系统由若干个子系统以及作用于该系统的稳定切换律构成。 Switching system consists of several sub-systems and the effect on the stability of the system constitutes a switching law. 切换的动作使得切换系统动态特性变的非常复杂，在实际生产生活中，系统切换规则的设计对于切换系统的研究有着十分重要的作Switching action allows switching system dynamics become very complicated, in actual production and living, the system of rules designed to switch the switching system has a very important role in the research. 由于人们对切换规则与切换系统之间相互作用机理的认识还不够清楚，加之缺乏合适的数学工具，切换规则的研究困难很大，很多具有挑战性的问题亟待解决。 As people switch on switch rules and understanding of the mechanism of interaction between systems was not clear enough and the lack of appropriate mathematical tools to study the rules of the difficulties to switch large number of challenging issues must be resolved. 本文我们呈现出一种为没有任何一个子系统是稳定的切换系统设计稳定切换序列的策略。 This paper, we present a way for a subsystem is stable without any switching system design strategy for stable switching sequence. 通过研究二阶切换律，我们得到一种设计切换律的更普遍的方法。 By studying the second-order switching law, we get a design switching laws of more general way. 切换律使系统渐近稳定的条件被呈现出来。 Asymptotic stability of the system switching law is shown by the conditions. 方法和结果通过带插图的例子及Matlab的仿真呈现出来。 Method and the results illustrated by examples and pres