ARM汇编程序设计8重点.ppt

3. 汇编语言子程序调用及返回 子程序的调用 在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下： BL subname 其中，subname是被调用的子程序的名称。 子程序的返回 在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器（r14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（r15）。 ARM语言选择 由于高级编程语言隐藏了CPU执行指令的许多细节，因此在只关心系统所具有功能，采用高级语言编写程序更为合适。 但是，CPU执行指令的细节差异会反应在系统的非功能特性上，例如系统程序的规模和运行速度。因此，掌握汇编语言程序设计对于嵌入式系统的设计者来说是非常必要的。 ATPCS ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard）规定了一些子程序间调用的基本规则，这些规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则。有了这些规则之后，单独编译的C语言程序就可以和汇编程序相互调用。 使用C语言编译器编译的C语言子程序满足用户指定的ATPCS类型。而对于汇编语言来说，则需要用户来保证各个子程序满足ATPCS的要求。 ATPCS规范要点 寄存器的使用规则 堆栈使用规则 参数传递规则 子程序结果返回规则 寄存器的使用规则 子程序间通过寄存器R0～R3来传递参数。 寄存器R0～R3可记作a0～a3。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0～R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。 寄存器R4～R11可以记作v1～v8。子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4～R7来保存局部变量。 寄存器R12用作过程调用中间临时寄存器，记作IP。在子程序之间的连接代码段中常常有这种使用规则。 寄存器R13用作堆栈指针，记作SP。 在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为连接寄存器，记作LR。 它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。 寄存器R15是程序计数器，记作PC。它不能用作其它用途。 ATPCS中的各寄存器在ARM编译器中和汇编器中都是预定义的。 寄存器的使用规则 堆栈使用规则 ATPCS规定堆栈为FD类型，即满递减堆栈，并且对堆栈的操作是8字节对齐。 参数传递规则 对于参数个数可变的子程序，当参数个数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用堆栈来传递参数。 子程序结果返回规则 子程序中结果返回的规则如下： 结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回； 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和Rl返回； 结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器f0、d0或s0来返回； 结果为复合型浮点数（如复数）时，可以通过寄存器f0～fn或d0～dn来返回； 对于位数更多的结果，需要通过内存来传递。 3. ARM高级语言程序设计 一、汇编程序中访问C程序变量 在C中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问 访问方法： 使用IMPORT伪操作声明全局变量 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址 根据数据的类型，使用相应的LDR指令读取该全局变 量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值 例： 相当于C语言中的extern关键词 二、C程序中内嵌汇编指令 在ARM的C程序中可用关键词_ _asm加入一段汇编程序 格式： 在C语言中嵌入ARM汇编时需注意的几个问题 汇编中不能再使用“;”作为注释行的开头，而应使用C 语言中的“/**/”或者“//”进行注释 不能使用一个物理寄存器去改变一个C变量 对于内嵌的汇编代码用到的寄存器，编译器在编译时 会自动加入保存和恢复这些寄存器的代码而不用用户 去管理 不支持ADR、ADRL伪指令 不能用PC寄存器返回当前指令的地址 不支持内存分配的伪操作 三、汇编、C以及C++的相互调用 1、C程序调用汇编程序 使用extern关键词表明strcopy函数是本文件之外定义的 表明该函数是一个全局的函数并可以被其他文件使用 注： 汇编程序使用r0-r3来传递函数的第1-4个参数 若参数多于4个，则多余的参数将被压入堆栈 2、汇编程序调用C程序 * * ARM汇编语言源程序中语句一般由指令、伪操作、宏指令和伪指令组成。 伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊指令助记符，它的作用