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CMOS模拟锁相环整体电路 整数分频器 0~63整数分频器电路（D触发器级联只能得到2的幂的分频）： 整数分频器仿真 25分频仿真波形 CMOS模拟锁相环整体电路仿真结果 CMOS模拟锁相环版图设计 小结 模拟锁相环是模拟集成电路中非常重要的一个模块电路； 模拟锁相环本身构成了一个系统，因此在设计的时候可以用系统的方法来对其进行分析； 了解和掌握模拟CMOS锁相环的结构、工作原理，会用分模块的方法推导模拟锁相环系统的传输函数。 Thanks！ 西安电子科技大学 Analog and Mix-Signal Integrated Circuit Design--CMOS模拟锁相环电路设计 西安电子科技大学微电子学院 刘帘曦 参考书目 《模拟CMOS集成电路设计》Behzad.Razavi著，陈贵灿等译 西安交通大学出版社，2002 《锁相技术》张厥盛，郑继禹，万心平 西安电子科技大学出版社，1994 《CMOS电路设计、布局与仿真》R.Jacob Baker etc 机械工业出版社 历史回顾 锁相技术是实现相位自动控制的一门科学,是专门研究系统相位关系的技术； 锁相技术的发展距今已有三百多年历史了。早在1665年，惠更斯（Huygens）第一次给出了两个振荡器之间出现相位锁定的物理解释,1932年贝尔赛什第一个公开发表了锁相环路的数学描述，提出了同步检波理论； 1940年锁相技术第一次成功地应用于电视机水平扫描行同步装置中，它可以抑制外界噪声对同步信号的干扰，使电视图象的同步性能得到很大改善。 课程安排 锁相技术的基本概念 模拟锁相环的典型结构 CMOS模拟锁相环的工作原理 模块化的CMOS模拟锁相环系统模型、设计方法 锁相的概念提出 在一般的自动频率控制或自动频率微调技术中,因存在固有的频率误差而不能满足同频要求。 要保持两个振荡信号的频率相等，必须保持着两个信号的相位差恒定。即，如果能保证两个信号之间的相位差恒定，那么必然保证两个振荡器的频率相等，这种现象称为频率同步或相位锁定。这是锁相技术最基本的概念，也是锁相技术的理论基础。 锁相的概念 为什么要锁相环？ 实现频率的完全一致 有哪些应用？ 频率倍增、合成；减小时钟偏移（skew）,抖动（Jitter） 直观理解 汽车的“定速巡航” 模拟锁相环结构 锁相环是一个闭环相位自动控制系统，能够实现两个电信号的相位锁定（频率同步或者倍增）。 锁相环由四个基本的部件组成：鉴频鉴相器，电荷泵，低通滤波器和压控振荡器（倍频时需要用到分频器）。 不同频率信号的相位关系（1） 信号的矢量化：幅度、相位、角速度和时间 不同频率信号的相位关系（2） 当输入角频率与输出角频率不同时，输入输出信号的瞬时相位差将随时间无限增大，也即输入信号矢量和输出信号矢量将相对旋转，这就是系统的失锁状态。只有当输入输出信号的频率相等的时候，两矢量角速度相同，夹角保持不变，这就是系统进入了锁定状态。 捕获 从输入信号加到锁相环的输入端开始，一直到环路达到锁定的全过程，被称之为捕获过程。在绝大部分情况下输入信号频率与压控振荡器自由频率不相同，如果没有相位跟踪系统的作用，两信号之间的相差将随时间不断增长。 假如固有频差在一定范围之内，依靠锁相环路的相位跟踪作用，会迫使输出信号的相位跟踪输入信号相位的变化，这样，两信号之间的相位差将不会随时间无限增长，而是最终会使两者的相位差保持在一个有限的范围之内，这个过程就是锁相环路的捕获过程。 捕获带 捕获过程完成之后系统就进入同步状态。捕获过程所需要的时间称为捕获时间Tp。捕获时间的大小不但与环路的参数有关，而且与起始状态有关。对于一定的环路来说，是否能通过捕获而进入同步状态完全取决于起始的频差。如果起始的频差超过某一范围，环路就不能捕获了。这个范围的大小也是锁相环路的一个重要指标，它表征了环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差，称为环路的捕获带。 也可以说捕获带就是：当锁相环处于失锁状态，输入信号的频率缓慢靠近压控振荡器的自由振荡频率时，系统能进入同步状态的频率范围。 锁定 当捕获过程结束，环路达到稳定，这就是同步状态的定义。同步状态往往也被称为锁定状态。 当环路输入为固定频率信号，且环路进入同步状态以后，环内压控振荡器的振荡频率已等于输入信号的频率，即输出信号已锁定在输入信号上，两信号之间只差一个固定的相位，这就是锁定以后的稳态相差，它是一个很小的值。 当系统处于锁定状态，输入参考频率缓慢变化，偏离压控振荡器的自由振荡频率，系统仍然能维持锁定的频率范围称为锁定范围。通常锁定范围也被定义为能够保持锁定状态所允许的最大固有频差。 锁相环路正常工作时的特性 （1）锁定状态无剩余平均频差存在 ； （2）良好的窄带滤波跟踪特性 ； （3）良好的调