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图2-35中表示了调节器静止工作特性的组合过程。如图2-35(d)可见,在励磁调节器工作范围内:Ug升高,Uavr 急剧减小;Ug降低,Uavr就急剧增加。其中线段ab为励磁调节器的工作区。工作区ab内发电机电压变化极小,可达到维持发电机端电压水平的目的 。 图2-35(a)所示的测量单元工作特性对应于励磁调节器的电压整定为某一定值,当调整整定电位器使参考电压增大时,特性曲线将右移,反之,特性曲线将左移。因此,调节器的静态工作特性曲线将随给定值的变化而移动。 发电机励磁自动控制系统是由励磁系统和被控对象发电机组成。 曲线说明,发电机带自动励磁调节器后,无功电流变动时,j机端电压基本维持不变。调节特性稍有下倾,下倾的程度表征了发电机励磁控制系统运行特性的一个重要参数 - 调差系数。 他励直流励磁机的励磁绕组是由副励磁机供电的,其原理接线图如图2—16所示。副励磁机FL与励磁机L都与发电机同轴。 比较图2—15与图2—16,自励与他励的区别在于励磁机的励磁方式不同,他励比自励多用了一台副励磁机。 他励交流励磁机系统的副励磁机的频率一般为500Hz,主励磁机的频率为100Hz,以组成快速的励磁系统。 在图2-15的他励式交流励磁机系统中,副励磁机是一个500Hz的中频发电机。它是自励式的交流发电机,为保持其端电压的恒定,有自励恒压单元(一个简单的自动调节器)调整其励磁电流,其励磁绕组由本机电压经晶闸管整流后供电,由于晶闸管的可靠起励电压偏高,所以在启动时必须外加一个直流起励电压,直到副励磁机的交流电压值足以使晶闸管导通时,副励磁机才能可靠工作,起励电源才可退出。 如果一个电厂的发电机组,都是需要有起励电源的交流励磁机系统,则需注意:万一发生全厂性停电事故,在锅炉、汽机等都可用备用气泵启动以后,发电机终因没有合适的起励电源而不能发电,这将延误处理事故的时间。所以起励电源一般不从机组母线上获取;或者如图2-16所示,采用永磁式的副励磁机就无此弊病了。 在图2-16中用永磁式感应子中频发电机作副励磁机,可不用自励恒压单元,副励磁机的出口交流电压可以认为是不变的。在图2-16中,励磁调节器输出的调整电流是控制主励磁机的励磁电流的,而图2-16系统选用的是励磁调节器控制发电机转子回路中晶闸管桥式整流的方案,与图2-15的方案相比,2-16的方案要求主励磁机的运行容量较大。因为它的额定工作电压必须满足强励顶值电压的要求,励磁机额定工作电压远小于顶值电压,只有在强励情况下才短时达到顶值电压。在响应速度方面,图2-15的方案须多考虑一项主励磁机励磁绕组的时间常数,故图2-16的响应速度较图2-15的快。这是用容量换来了速度的结果 滑环是一种滑动接触元件、随着发电机容量的增大,转子电流也相应增大,这给滑环的正常运行和维护带来了困难。为了提高励磁系统的可靠性,就必须设法取消滑环,使整个励磁系统都无滑动接触元件,即所谓无刷励磁系统 。 图2-17是无刷励磁系统的原理接线图。它的副励磁机是永磁发电机,其磁极是旋转的,电枢是静止的,而交流励磁机正好相反。交流励磁机电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一根轴上旋转,所以它们之间不需要任何滑环与电刷等接触元件,这就实现了无刷励磁。无刷励磁系统没有滑环与炭刷等滑动接触部件,转子电流不再受接触部件技术条件的限制,因此特别适合于大容量发电机组 静止励磁系统如图2-18机端励磁变压器供电给整流器电源,经三相全控整流桥直接控制发电机的励磁。 我国已在一些机组上以及引进的一些大型机组上,采用静止励磁方式。例如邹县电厂的5、6号机,就是采用自并励励磁方式。 事故情况下,系统母线电压极度降低,这说明电力系统无功功率的缺额增大,为了使系统迅速恢复正常,就要求有关的发电机转子磁场能够迅速增加,达到尽可能高的数值,以弥补系统无功功率的缺额。 事故情况下,转子励磁电压的最大值及其响应速度,是两个十分重要的指标,一般称之为强励顶值与响应比。强励顶值一般为额定励磁电压的1.8~2倍。当机端电压降低为0.8~0.85倍的额定电压时,强励装置要动作。 当转子磁场已经建立起来后,如果由于某种原因,如发电机绕组内部故障等,需要发电机立即退出工作时,在断开发电机的同时,必须使转子磁场尽快消失,否则发电机会因过励磁而产生过电压,或者会使定子绕组内部的故障继续扩大。如何能在很短的时间内,使转子磁场内存储的大量能量迅速消释,而不致在发电机内产生危险的过电压,这也是一个很重要的问题,一般称为灭磁问题。下面就讨论这两方面的问题。 图2-14(a)是典型的他励直流励磁机时间常数计算原理图,外加励磁电势E可以认为是常数,励磁机电势Ue正比于IEE 。由此得: 图2-20的实线与其交点1表示了自励直流发电机的电压建立的条件与过程,为简化起见,图中以虚线
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