头盔、数据手套人机交互实验报告资料.docx

实验报告 实验课名称：头盔、数据手套人机交互实验 院（系）名称大飞机班 学 号ZY14DF124 学生姓名谢伟康 联系电话 2014年 11月13日  头盔、数据手套人机交互实验 PAGE \* MERGEFORMAT31 一、实验名称 头盔、数据手套人机交互实验 实验内容 使用MultiGen Creator软件设计一个房屋模型，包括房屋主体结构的建立、颜色与材质的使用及添加纹理图案； 生成模型文件（.flt文件），并转化成.vt文件，最后在Vtree程序中导入； 搭建头盔、数据手套人机交互系统平台； 通过编程实现一套虚拟现实环境——室内漫游虚拟手控制，从而理解虚拟现实，感受虚拟现实的基本特征（3I）：沉浸感（Immersion）、交互性（Interaction）、想象性（Imagination）。 实验设备 实验中所使用的设备为三维交互设备包括：头盔立体显示器、数据手套、三维跟踪传感器、声音及系统集成设备、网络分频器和计算机等。 计算机：三台通用PC机 网络/通信设备：10/100M自适应网卡/交换机 监视器：两台通用PC机显示器 头盔式显示器，V6，LCD 双通道头盔显示器一个，全彩色，分辨率为 640*480 数据手套一只，右手，18个传感器，不带触觉与力反馈和手势识别 6自由度(DOF)运动跟踪传感器：Flock 六自由度电磁位置跟踪器一套。 四、实验所用硬件及软件 4.1 实验硬件 系统的基本结构如图1所示： 图1 系统基本结构图 如系统基本结构可知，实验中使用的硬件主要包括：三台通用PC机、网络/通信设备、监视器、头盔式显示器、数据手套一只和6自由度(DOF)运动跟踪传感器六大部分。 PC1：中心控制计算机（服务器） PC2：左眼成像计算机（客户端1） PC3：右眼成像计算机（客户端2） 三台计算机组成一个局域网，IP地址分别为192.168.0.1～3。 监视器：两台通用PC机显示器。左右两台监视器的图像分别对应头盔左右两个通道。通过监视器可以在不带头盔的情况下，从外部监视图像的生成是否正确。 头盔式显示器（Head Mount Display,简称HMD）：Virtual Research V6,LCD双通道头盔显示器一个，全彩色，分辨率为640×480。 数据手套(Data Glove)：Virtual Technologies公司的CyberGlove手套一只，右手，18个传感器，不带触觉、力反馈和手势识别，该手套用来测量右手18个关节的角度。 6自由度（DOF）运动跟踪传感器：Ascension Technology 公司的 Flock of Birds六自由度电磁位置跟踪器一套，配有二个接收器，采用主从结构，其中装有发射器的一方为主，另一方为从。用一根RS232接口电缆从主接收器连接到中心控制计算机。 各部分实物图如图2所示： 图2 系统硬件实物图 4.2 实验软件 操作系统：Microsoft Windows 2000 Professional 开发平台： MultiGen Creator用于建模（三维图像制作），OpenFlight数据格式是一种分层结构的景观描述数据库，生成的文件为*.flt 。 CG2 VTree?/OpenGL?，用于文件类型转换，模型处理等。 Microsoft Visual C++用于运行所建模型,实现人机交互操作。 底层开发工具：Virtual Hand Suit。 自研VRLabHome、VRLabPiano、VRLabFit动态链接库。 其中本次实验使用的主要开发工具为Multigen Creator三维建模软件系统，应用该软件设计制作房屋的三维模型，生成.flt文件，并转化为.vt文件，最终在Vtree程序中导入测试。 Creator提供了非常强大的建模工具。通过平面图形、几何体等工具箱中的多边形绘制、圆的绘制、墙体、平移旋转等工具，制作出虚拟场景的基本几何模型。而且，考虑到整个系统的实时显示性能，保证虚拟现实系统的交互性，在保证模型基本框架的基础上，尽量减少多边形数量，优化模型结构。 如图3所示，可以使用Creator的工具条、建模工具箱、菜单命令，在数据库窗口内完成创建模型、调整视图、编辑模型等多种操作。工具窗口的图表列于主窗口的左侧，通过点击可以打开工具窗口，并可以利用鼠标任意拖动到屏幕上的任何位置。 VTree的功能为：1、模型建立后，利用实时三维视景系统软件(VTree)使模型在已建立的场景中动起来，即在Visual C++ 6.0的界面上，使用VTree的语句实现；2、在Creator里面建立的虚拟模型，其输出格式为.flt，而在实时仿真软件VTree里面以及之后Visual C++中编