交直交变频调速设计及仿真汇编.docx

摘 要 近些年来，随着现代电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。变频调速技术的迅速发展被越来越多的应用于电机控制领域中，是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，以及广泛的适用范围和调速时因转差功率不变而无附加能量损失等优点而被国内外公认为是最有发展前途的高效调速方式。所以，对交—直—交变频调速系统的基本工作原理和特性的研究是十分有积极意义的。 本文研究了变频调速系统的基本组成部分，主回路主要有三部分组成：将工频电源变换为直流电源的“整流器”；吸收由整流器和逆变器回路产生的电压脉动的“滤波回路”，也是储能回路；将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。以Matlab/Simulink为仿真工具，搭建交—直—交变频调速系统的仿真模型，并对仿真结果进行分析研究。通过仿真试验对该交—直—交变频调速系统的基本工作原理、工作特性及作用有更深的认识，也对谐波对于交—直—交变频调速系统的影响有了一定的了解。 第一章 绪 论 1.1 交流调速技术发展概况 在很长的一个历史时期内，直流调速系统以其所具有优良的静、动态性能指标垄断调速传动应用领域。但是随着生产技术的不断发展，直流电机的缺点逐步显示出来，由于机械式换向器的存在使直流电机的维护工作量增加并限制了电机容量、电压、电流和转速的上限值，加之故障率高、效率低、成本高、使用环境受限等缺点，使其在一些大容量的调速领域中无法应用。 而异步电动机特别是鼠笼异步电动机，容量、电压、电流和转速的上限，不像直流电动机那样受限制。而且异步电动机的转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统。与其它电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，坚固耐用，运行可靠，重量轻，故障率低，成本低。以三相异步电动机为例，与同功率、同转速的直流电动机相比，前者重量只及后者的二分之一，成本仅为三分之一。异步电动机还容易按不同环境条件的要求，派生出各种系列产品。它还具有接近恒速的负载特性，能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。 但是在过去很长的时间里由于交流电动机调速困难的致命缺点，简单调速方案不能得到很好的性能指标。20世纪70年代之后，随着交流电动机调速的理论问题的突破和调速装置（主要是变频器）性能的完善，交流电动机调速性能的缺点得到了克服，使得交流调速系统得到了迅速的发展，其技术和性能胜过其它任何一种调速方式 (如:降压调速、变极调速、滑差调速、内反馈串级调速和液力偶合调速)。目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过并逐步取代直流调速系统。目前，从数百瓦级的家用电器到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，可以说无所不包的都可用交流调速传动方式来实现。交流调速传动已经从最初的只用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。与直流调速系统相比，交流调速系统具有以下特点： 容量大； 转速高且耐高压； 交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小，且结构简单、经济可靠、惯性小； 交流电动机环境使用性强，坚固耐用，可以在十分恶劣的环境下使用； 高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标； 交流调速系统能显著的节能。 从性能价格比的角度看，交流调速装置已经优于直流调速装置。交流调速系统最终将取代直流调速系统。 而交流调速传动控制技术之所发展得如此迅速，与一些关键性技术的突破性进展有关，这些技术包括电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM（Pulse Width Modulation）技术以及微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。控制相比，加、减速更为平滑，且容易使系统稳定。但是转差频率控制并未能实施对电机瞬时转矩的闭环控制，而且动态电流相位的延时会影响系统的实际动态响应。 目前，交流调速系统的主要应用方向可分为如下三大类。 以节能目的的改恒速为可调速。 在原来大量的交流不调速领域（如风机、水泵、压缩机等）中，改直流启动为软启动；改恒速为可调速；在调速性能要求不高的场合，为降低成本采用开环调速。仅以泵的控制改造为例，节电高达20%以上。 以少维护省力为目的的取代直流调速系统。 在直接关系到生产和人身安全的重要场合，为减少直流电机的故障和节省维护时间，改用交流调速系统。如直流电梯改为交流电梯，有利于保证人身安全，增加正常运转运营时间；直流轧机改