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PLC在电梯控制系统中的应用研究 摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。 论文将可编程序控制器(PLC)应用于5层电梯控制系统的设计，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。介绍了SIMATIC公司S7-200系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制电梯系统的硬件组成和软件设计。程序主要实现开关门控制，外呼信号和停层信号的登记与消除，定向运行和反向截梯控制，以及加减速等环节的控制。说明了可编程控制器控制电梯的方法，使得电梯的可靠性和效率大为提高，有广阔的发展前景。 关键词：PLC；电梯控制；程序设计 目 录 第一章 绪论 1 1.1 电梯控制技术的发展状况 1 1.2课题来源及意义 2 第二章 基于PLC的电梯系统的设计方案 4 2.1 PLC简介 4 2.2 电梯 5 2.3 本设计特点 7 2.4 本设计实现功能 7 第三章 硬件系统设计 8 3.1可编程控制器机型的选择 8 3.2系统控制 11 3.3 电梯PLC控制系统基本结构 12 3.4 PLC输入/输出口（I/O）分配表 14 3.5 PLC外部接线图及模拟控制面板 15 第四章 软件系统设计 18 4.1 程序设计流程图 18 4.2 软件程序设计 19 第五章 结论 29 参考文献 30 谢辞 31 第一章 绪论 1.1 电梯控制技术的发展状况 电梯雏形是公元前1115年至1079年之间我国劳动人民发明的辘轳。1852年，世界上第一台电梯诞生了。在德国柏林，人们制成人类历史上最早也是最简单的电梯——用电动机拖动提升带动一只木匣子，也就是最原始的轿厢上下运行。既没有导轨，也没有任何安全装置。该电梯用来运送粮食与其他物料。以后，在美国出现了以蒸汽机为动力的客梯，成功地将蒸汽机技术应用于垂直输送工具。 但是，根本问题是这些升降梯没有安全装置。美国人奥的斯研究出一种用于电梯的安全装置，在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及制动杠杆，升降梯两侧装有带卡齿的导轨，起升绳与货车弹簧连结，轿厢以其自重及载荷拉紧弹簧，并使制动杠杆不与导轨上的卡齿啮合，以使轿厢能正常运行。一旦绳子断裂，弹簧松弛，制动杠杆转动并插入两侧制动卡齿内，轿厢停于原地，避免下滑，以保证安全。1857年世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼大厦提供了重要的垂直运输工具。1889年奥迪斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗杆减速的电梯。这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，他的基本结构至今仍被广泛使用。 纵观电梯的发展，电梯控制技术大体可分为八个发展阶段：司机控制（手柄开关控制）、按钮控制、微驱动平层控制、集选控制、交流双速控制、直流变压调速控制、交流调速控制和电脑控制。目前，电梯控制技术正向高性能方向发展。就现在来说，控制技术向高性能发展的电梯主要有：可控硅供电直流高速电梯；交流调速电梯；VVVF控制的交流高速电梯；电脑控制电梯。 我国的电梯事业也从无到有。解放前，我国没有电梯制造业，只有美国奥的斯在我国设有维修点。当时，我国约有2000台电梯。1932年在上海大新公司安装的两台单人自动扶梯是我国最早使用的自动扶梯，也是当时全国仅有的两台自动扶梯。新中国成立后，首先建立了上海电梯厂，开始生产电梯。以后，随着电梯行业的发展，我国有14家电梯厂能生产客梯、货梯、医用梯及杂务梯。1959年，上海电梯厂生产了我国第一批双人自动扶梯，用于北京新火车站。1976年，上海电梯厂生产了我国第一批100m长的自动人行道，用于首都机场。电梯行业蓬勃发展是在党的十一届三中全会以后。目前我国已有电梯生产厂200余家，可以生产各种类型的电梯与自动扶梯。通过引进国外先进技术，成立多家合资企业：如中国迅达、上海三菱、天津奥的斯等电梯公司，使我国的电梯制造技术大大提高。目前，我国已经能生产许多高质量的电梯，在控制技术和驱动技术方面都达到了国际先进水平，并已出口创汇。我国电梯制造业40余年走完了国外100余年的路程[1]。 1.2课题来源及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。1889年，美国奥迪斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯控制系统提出了更高的要求。 传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术