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PLC的应用 热轧机大型控制系统终端 PLC的应用 地铁 PLC的应用 电力 PLC的应用 集散控制监控室 PLC的应用 石油天然气 PLC的应用 数控细纱机 PLC的应用 冶金 第一章结束 黄海龙 第1章.PLC概述 PLC的几个知名品牌 几个知名品牌PLC的市场份额 GE Fanuc PLC AB PLC Omron PLC Mitsubishi PLC Schneider PLC BR PLC Siemens PLC(S7-200) Siemens PLC(S7-300) Siemens PLC(S7-400) PLC的历史 继电器—接触器控制系统的主要缺点： 接线复杂； 故障率高； 可靠性差； 设计周期长； 体积大，耗能多； 触点数量受限制； 很难实现复杂控制 PLC的历史 GM10条: 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 PLC的历史 1969年，美国DEC（Digital Equipment Corporation）公司生产出世界第一台PLC（PDP-14）； 并在GM（General Motors）公司的汽车生产线上应用成功。 第一台计算机？ PLC的定义 1985年，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。 它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的特点 编程方法简单易学 功能强，性能价格比高 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可靠性高，抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维修方便 体积小，能耗低 PLC的应用 开关量逻辑控制 工业过程控制 运动控制 数据处理 通信及联网 PLC的应用 开关量逻辑控制： 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 PLC的应用 工业过程控制： 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 PLC的应用 运动控制： PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC的应用 数据处理： PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 PLC的应用 通信及联网： PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 PLC的应用 PLC的应用 纯水制备系统 PLC的应用 大型塑管生产线 PLC的应用 电子制造设备 PLC的应用 汽车制造 PLC的应用 全自动焊接机器人系统 PLC的应用 轧机控制