PLC步进顺序的设计讲述.ppt

单序列的编程方式 前级步 后继步 Mi-1 Mi Xi Mi＋1 Xi＋1 Mi－1 Mi Mi＋1 Mi Xi 转换条件 X1 X2 Y3 Y2 M23 M20 M21 M8002 X1 M20 M20 M22 X0 M21 M21 Y2 M21 M23 X2 M22 M22 T0 M22 M20 T0 M23 M23 Y3 K30 初始 右行 暂停 左行 M20 M21 M22 M23 M8002 X0 X2 T0 X1 Y2 T0 Y3 K30 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 选择序列的编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M8 M0 M1 M8002 X10 M0 M0 M3 X0 M1 M1 Y1 M0 M3 X2 M2 M2 Y2 M1 M4 X1 M3 M3 Y3 M2 Y0 M2 X3 选择分支 选择合并 并行序列的编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M3 M7 X4 M6 M6 Y6 M4 M8 X5 M5 M5 M5 M0 X7 M8 M8 Y10 M3 M5 X4 M4 M4 Y4 M6 M8 X6 M7 M7 M7 并行分支 并行合并 ‘小闭环’问题 M2 M3 M4 X2 X4 X3 M2 M2 X2 M3 M3 M4 M2 M3 M4 X2 X4 M10 T0 X3 T0 * * * * * * 第8章 PLC步进顺序的设计 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 顺序控制梯形图的编程方式 8.1.顺序控制设计法 定义： 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合 转移：系统状态变化。 步1 步2 步3 步4 步1 X0 Y0 Y1 Y2 概念： 顺序控制本质 梯形图 X Y 经验设计法： Y = F(X) 顺序控制设计法： M = G(X)， Y = H(M) 控制 电路 X M 输出 电路 Y 概述 顺序功能图（Sequential Function Chart）:状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。 1987年IEC(国际电工委员会)：IEC848 1994年IEC(国际电工委员会)：IEC1131 顺序功能图编程： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 8.2 顺序功能图 X2 X1 Y0 X0 Y1 M1 M2 M3 M0 M1 M2 M3 M8002 X3 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y0 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 X3 X1 X2 X0 启动 实例顺序功能图 步 初始步 与步对应的动作或命令 活动步 步5 动作A 动作B 步5 动作A 动作B 有向连线和转换条件 有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步） 转换条件 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a●b 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a＋b 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 步6 e 步7 步10 h j 步4 d 步5 g 步8 f 步9 i 步3 b a c 步3 b 步4 步5 c d a 步5 e 步8 步10 h 步4 d 步7 步6 f 步9 g 步3 a 实例： M0 M1 M2 M3 M8002 X10启动 X3右行到位 X4压力上升 X2已剪完 Y0 Y1 Y1 右行 压钳下行 剪刀下行 Y2 M4 M5 X0压钳已上升 Y3 M6 M7 X1剪刀已上升 Y4 M8 C0加1 C