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5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.5 实用程序两例 第 5 章 结 束 续: 网络3 网络4 选择性控制流的梯形图之二: 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络7 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 2. 并行控制流的编程方法 并行控制流的功能表图举例 并行控制流的梯形图之一: 网络2 网络3 并行控制流的梯形图之一: 网络4 网络5 网络6 并行控制流的梯形图之二: 网络6 网络2 网络3 网络4 网络5 网络7 网络8 网络9 网络10 网络12 网络13 网络11 续: 网络14 网络16 网络15 网络17 网络18 3. 仅有两步的闭环的处理 具体方法: 一、实用的异步电动机正反转控制程序 * 一、PLC 程序的移植设计法 1. 分析原有系统的工作原理 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况， 根据继电器控制电路图分析和掌握控制系统 的工作原理。 2. PLC 的 I/O 分配 (1) 分析系统有哪些输入变量和输出变量； (2) 选定输入设备和输出设备； (3) I/O 分配并画出 PLC 外部接线图。 3. 建立元器件之间的对应关系 4. 设计梯形图 (1) 继电器控制电路 → 准梯形图。 (2) 准梯形图 → 符合梯形图的语法。 (3) 主令电器的常开触点不一定对应 I 的常开触点， 主令电器的常闭触点不一定对应 I 的常闭触点。 5. 程序调试 例5-1 设计电动机的正、反转控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 画梯形图 网络2 例5-2 设计电动机 Y－△起动控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 2 网络 1 网络 3 网络 4 例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 (3) 操作结束应复位，报警时可以复位。 (4) 设密码锁有六个按键。 解：密码锁梯形图程序（密码为“352”） 第三位密码计数，若误按复位键，则计数清零 有复位信号，则报警信号清零 一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 彩灯顺序点亮控制的时序图 加热炉自动上料的控制过程 2. 确定转换条件 3. 绘制功能表图 4. 编制梯形图 二、功能表图的绘制 1. 步与动作 2. 有向连线、转换与转换条件 3. 功能表图的基本结构 (a) 单控 制流 (b) 控制流的 选择性分支 (c) 选择性控 制流的合并 (d) 控制流的 并行分支 (e) 并行控制 流的合并 4. 绘制功能表图应注意的问题 彩灯控制系统的功能表图 加热炉上料控制系统的功能表图 三、梯形图的顺序控制设计法 1. 使用位逻辑指令的编程方法 使用位逻辑指令的编程方法 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 彩灯控制的梯形图: 网络8 网络9 网络10 网络11 网络12 网络13 加热炉自动上料控制的梯形图之一: 网络2 网络3 网络4 网络5 加热炉自动上料控制的梯形图之二: 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 2. 使用顺序控制继电器 指令的编程方法 小车自动送料控制 系统的功能表图 小车自动送料控制系统的梯形图（之三） 网络5 网络3 网