plc课程设计第二站讲述.doc

机电系统综合课程设计 模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院名称： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 2015年5月 目录 一.MPS系统的第二站控制设计 ·····························3 1.结构、气动回路图、上电电气图 ······················3 2.PLC的I/O分配表，I/O接线图 ·························5 3.顺序流程图···········································14 4.触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表·········16 5. 组态王控制界面······································17 二.MPS系统的两站联网PLC控制设计（第2站和第1站）·······19 三.调试过程中遇到的难题和解决方法························21 四.课程设计体会及小结····································21 五.参考资料··············································22 六．附录·················································23 1.1结构： 由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动）、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。 横缸（伸缩缸） 夹爪（机械手） 回转结构 升降缸 调理组合 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 1．回转机构：回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。 2．抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。 3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 4．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 1.2电气特性指标： 1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。 2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间 1.3电气图： 1．气动回路图： 搬运站 2.1桌面I/O接口板接线图 A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接） B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接） 注：图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分 X0 1B2 伸缩缸伸出位 X1 1B1 伸缩缸缩回位 X2 2B1 夹爪有无工件检测 X3 3B1 升降缸下降位 X4 3B2 升降缸上升位 X5 4B1 原点 　 　 　 输出部分 Y0 *CA 电机脉冲 Y1 1Y1 伸出缸缩回 Y2 2Y2 伸出缸伸出 Y3 2Y1 夹爪松开 Y4 2Y2 夹爪夹紧 Y5 3Y1 升降缸下降 Y6 COUNT1 伺服ON Y7 *CB　 电机方向 C．I/O接口板介绍 1．外形结构图： 注： 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。 2．电缆接口与接线端子对应连接表： 电缆接口C I/O接口板T接线端 C-1 T-1 C-2 T-2 C-3 T-3 C-4 T-4 C-5 T-5 C-6 T-6 C-7 T-7 C-8 T-8 C-13 T-13 C-14 T-14 C-15 T-15 C-16 T-16 C-17 T-17 C-18 T-18 C-19 T-19 C-20 T-20 C-9/10/21/22 T-24V C-11/12/23/24 T-0V 参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。 以上图