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课程设计(论文) 基于PLC的变频调速系统设计 DESIGN OF VARIABLE FREQUENCY SPEED REGULATION SYSTEM BASED ON PLC 学生姓名 学院名称 信电工程学院 学号 班级 专业名称 电气控制与PLC 指导教师 2015年 7月 1日 摘要 本课题主要介绍基于PLC的变频调速系统的设计，该系统主要由三部分组成，PLC，变频器以及电机。进过筛选，考虑到本课题主要在于验证调速系统设计的可行性，所以选择价位不高，功能一般的器件。最终确定方案是西门子S7200-224，西门子MM420变频器以及普通三相笼型异步电动机。本课题选用了MM420变频器的数字量离散调速，可实现7级调速。经过调试与改进，最后基本完成了课题的基本目标，可通过MCGS组态实现对电机的较为平滑的调速。 关键词 PLC；变频器；电动机；调速 目 录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2设计内容 1 2 系统的功能设计分析和总体思路 2 2.1 系统功能设计分析 2 2.2 系统设计的总体思路 2 3 PLC和变频器的选择 3 3.1 PLC的概述 3 3.1.1 PLC的基本结构 3 3.1.2 PLC的工作原理 4 3.1.3 PLC的型号选择 5 3.2变频器的选择和参数设置 6 3.2.1 变频器的选择 6 3.2.2 变频调速原理 7 3.2.3 变频器的工作原理 7 3.2.4 变频器的快速设置 7 4 开环控制设计及PLC编程 9 4.1 硬件设计 9 4.2 PLC软件编程 9 4.2.1设计步骤 9 4.2.2程序的主体 9 4.2.3控制程序T形图 10 5 MCGS组态软件 12 5.1 MCGS组态软件简介 12 6 PLC系统的抗干扰设计 13 6.1 变频器的干扰源 13 6.2 干扰信号的传播方式 13 6.3主要抗干扰措施 13 6.3.1 电源抗干扰措施 13 6.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施 14 6.3.3 接地抗干扰措施 14 结论 15 致谢 16 参考文献 17 附录 18 1 绪论 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业生产中在科学研究和生产实践的诸多领域中 占有着极为重要的地位 特别是在冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 图2-1速度闭环控制的机构控制图 3 PLC和变频器的选择 3.1 PLC的概述 3.1.1 PLC的基本结构 可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（见图3-1） 图3-1 PLC控制系统示意图 可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。 1） CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成以下工作： （1）输入处理：将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。 （2）程序执行：逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。 （3）输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。 2） I/O模块 I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。 CPU模块的工作电压一般是5V，而可编程序控制器的输入/输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常