plc课程设计说明书(全自动洗衣机)讲述.doc

《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制 院 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： ２目 录 目 录 I 第一章 课程设计任务 1 第二章 总体方案分析 3 2.1 分析控制要求 3 2.2 选择PLC型号 3 2.3 分配I/O点 3 第三章 PLC控制系统设计 4 3.1 输入/输出电路设计 4 3.2 控制程序设计 4 3.2.1 梯形图设计 4 3.2.2 指令表 4 3.3 控制程序分析 4 第四章 课程设计小结 6 参 考 文 献 8 课程设计任务 完成设计任务； 设计控制程序； 输入/输出地址分配； 绘制主电路和PLC的控制电路； 实验调试和元器件型号的选择； 编写设计说明书。总体方案分析 分析控制要求 全自动洗衣机系统的控制要求如下： 启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。 经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 选择PLC型号 全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。 分配I/O点 分配定时器/计数器通道 PLC控制系统设计 输入/输出电路设计 控制程序设计 梯形图设计 指令表 地址 指令 操作数 00000 LD 0000 00001 OR 1000 00002 AND NOT 0001 00003 AND NOT CNT 07 00004 OUT 1000 00005 LD 1000 00006 AND NOT 0003 00007 AND NOT 0503 00008 OUT 0500 00009 LD 0003 00010 AND NOT TIM 00 00011 AND NOT 0503 00012 OR 0504 00013 OUT 0501 00014 LD 0501 00015 OR TIM 00 00016 AND NOT TIM 03 00017 TIM 00 #0105 00018 LD TIM 00 00019 TIM 01 #0030 00020 LD TIM 01 00021 AND NOT TIM 02 00022 OUT 0502 00023 LD 0502 00024 OR TIM 02 00025 AND NOT TIM 03 00026 TIM 02 #0150 00027 LD TIM 02 00028 TIM 03 #0030 00029 LD TIM 03 00030 LD CNT 06 00031 OR 1815 00032 CNT 06 #0003 00033 LD 0002 00034 OR CNT 06 00035 OR 0503 00036 AND NOT 0001 00037 AND NOT TIM 04 00038 OUT 0503 00039 LD NOT 0004 00040 AND 0503 00041 OUT 504 00042 LD 0504 00043 TIM 04 #0100 00044 LD TIM 04 00045 LD CNT 07 00046 OR 1815 00047 CNT 07 #0003 00048 LD CNT 07 00049 OR 0505 00050 AND NOT TIM 05 00051 AND NOT 0001 00052 OUT 0505 0