PLC课程设计说明书讲述.doc

天津职业技术师范大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 生产线零件传输控制系统 学生姓名 高乐天（04）、傅亮（03）、张宝川（ ） 系 别 机械工程学院机电系 专 业 机械维修及检测技术教育 班 级 1212 班 指导老师 蒋丽 评定成绩 优 良 中 及格 不及格 目录 天津职业技术师范大学 1 前言 3 第一章 控制要求 4 第 5 系统配置 6 3.1 元件选择 6 3.2 I/O端口分配 7 3.3 PLC外部接线图 7 4.1 梯形图： 8 4.2 指令表 13 程序仿真 15 总结 18 参考文献 19 前言 随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已发展到所有的控制领。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 目前，我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已经有通用设备，比如用数显，数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备，编程灵活，适应性强的优点和继电器控制简单，抗干扰能力强，价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。 随着可编程控制器技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的优点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路，使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制利用PLC可编程控制器，S7-200可编程控制器进行传送带工作过程的PLC控制的编程。 第一章 控制要求 生产线零件传输系统由4条传送带组成。与零件传输系统相连的系统每隔30S向传送带提供一个零件。由于连接的传送带的系统会经常停机，因此，零件传输系统会根据有无零件自动停机和开机。 S0: 系统停止按钮； S1：系统启动按钮。 K1：接近开关，检测连接零件传输系统的零件；K2：接近开关，检测传送带1上的零件；K3：接近开关，检测传送带2上的零件；K4：接近开关，检测传送带3上的零件；K5：接近开关，检测传送带4上的零件。HL：传送带工作（报警）指示灯。 KM1：传送带1的接触器；KM2：传送带2的接触器；KM3：传送带3的接触器；KM4：传送带4的接触器。 但按下启动按钮时，系统启动并处于等待状态。若K1检测到零件，则启动传送带1；若K2检测到零件，则启动传送带2；若K3检测到零件，则启动传送带3；若K4检测到零件，则启动传送带4.若在K1检测到零件120s内没有再检测到零件，则从传送带1开始每隔8s顺序停止传送带的运行。若是零件在某传送带上的时间超过60s，则视为故障，需要0.5s闪烁HL进行报警，同时停止所有传送带的运行。 方案设计及组成原理 根据控制要求可知该系统是一个由基本启保停、顺序停止、计时延迟动作、循环闪烁等几个基本控制环节实现的。 1、系统的启动用一个基本启保停程序实现，输出使用中间继电器来实现待机。然后四条传送带的分别启动用四个接近开关K1、K2、K3、K4来监测和控制。 2、K1配合计时器来监测零件配送情况，状态时间超过计时器设定值时触发顺序停止程序。 3、四条传送带上零件滞留时间由K2、K3、K4、K5配合计时器来监测，状态时间超过计时器设定值是处罚报警系统，关闭所有传送带的同时报警灯循环闪烁。 设计技术路线图（按下停止按钮传送带同时停止未画出） 系统配置 3.1 元件选择 定时器：本设计中使用的是PLC内置的定时器元件（数量8）： 在于K1配合的计时器中选用的是分辨率为100ms的TON接通延迟定时器T37设定值为1200（120s）； 在顺序停止程序中选用的是分辨率为100ms的TOF断开延迟定时器T38、T39、T40设定值为80（8s）； 在于K2、K3、K4、K5配合的计时器中选用的是分辨率为100ms的TON接通延迟定时器T41、T42、T43、T44设定值为600