PWM逆变电路资料.pptVIP

4.3 PWM逆变技术? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 4.3 PWM逆变技术? 引言 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路大都采用了PWM技术，因此，将PWM控制技术和逆变电路相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 4.3.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.1 PWM控制的基本思想 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种。 实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 Uo正半周，V1通，V2断，V3和V4交替通断。 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 (2)调制法-单极性控制方式 (2)调制法-单极性控制方式 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 1）用模拟器件实现，称为模拟控制方法； 2）用数字器件实现，称为数字控制方法。数字控制方法有分为三种： a. 微处理机通过软件生成SPWM波； b. 使用专门用于SPWM控制的集成电路芯片产生SPWM波形； c. 采用微处理机和专用集成电路相结合的方法，共同完成控制功能。 目前，SPWM控制大多使用后两种方法。 模拟电子电路 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0 共5种电平组成。 防直通的死区时间 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 4.3.3 异步调制和同步调制 4.3.3 异步调制和同步调制 4.3.3 异步调制和同步调制 3）分段同步调制 载波比N值的选定与逆变器的输出频率、功率开关器件的允许工作频率以及所用的控制手段都有关系。为了使逆变器的输出尽量接近正弦波，应尽可能增大载波比，但若从逆变器本身看，载波比又不能太大，应受到下述关系式的限制，即 4）混合调制 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。但实现较容易。 4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。 谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。 分析以双极性SPWM波形为准。 同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。 分析过程复杂，但结论简单而直观。 4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析 4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析 4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 4.3.5 PWM跟踪控制技术 前面所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 但是，在交流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控