孟华《自动控制原理》自动控制原理习题答案.pdfVIP

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2017-05-06 发布于浙江
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孟华《自动控制原理》自动控制原理习题答案.pdf

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自动控制原理课后习题答案第一章（略）第二章 2.1 试分别写出图2.68 中各无源电路的输入u (t)与输出u (t)之间的微分方程。 r c 图2.68 习题2.1 图解： u u u R R R R R (a) r c i ，C(u u ) i ，i i c ， 1 2 Cu  u 1 2 Cu  2 u 1 r c 2 1 2 c c r r R R R R R R R R 1 2 1 2 1 2 1 2 u u (b) C (u u ) i ， r 1 i2 ，i i C u ，u i R u ， 1 r c 1 1 2 2 1 c 1 2 1 R 1 R R C C u (R C R C R C )u u R R C C u (R C R C )u u 1 2 1 2 c 1 1 1 2 2 1 c c 1 2 1 2 r 1 1 2 1 r r u u u 1 (c) r c i1 ，C (u u ) i ，i i 1 ，u i dt u ， R1 1 r 1 2 1 2 R2 c C2  1 1 R R C C u (R C R C R C )u u R R C C u (R C R C )u u 1 2 1 2 c 1 2 2 2 2 1 c c 1 2 1 2 r 2 2 2 1 r r 2.2 试证明图 2.69 (a)所示电路与图 2.69 (b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图 2.69 (b)中X (t)为输入，X (t)为输出，均是位移量。 r c (a) (b) 图2.69 习题2.2 图解： 1 u u 1 (a) r c i ，C (u u ) i ，i i i ，u idt iR ， R1 1 1 r