SLTI连续系统的响应资料.ppt

对上式两端从0-时刻到0+时刻积分 yzs’ (0+) - yzs’ (0-) =2 yzs (0+) - yzs(0-) =0 对于t0,方程可写为yzs”(t) + 3yzs’(t) + 2yzs(t) = 6 求其齐次解为 特解为3 于是 代入0+时刻的状态，得C1=-4, C2=1。 系统的零状态响应为 + 3 + 3 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应特解。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 强迫响应： 各种系统响应定义 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分， 随着时间t 增加，它将消失。 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (3)零输入响应： 零状态响应： 各种系统响应定义 六、全响应 全响应＝零输入响应＋零状态响应 y(j)(0+)= yzi(j)(0+)+ yzs(j)(0+) y(j)(0-)= yzi(j)(0-)+ yzs(j)(0-) 全响应＝自由响应＋强迫响应 全响应＝暂态响应＋稳态响应 第 * 页 ■ 第 * 页 ■ 本书结构 时域分析 连续系统 离散系统 频域分析 连续系统 离散系统 s域分析 连续系统 z域分析 离散系统 转换 扩展 扩展 第二章 连续系统的时域分析 LTI连续系统的响应 1.5节的延展 数学模型 —＞ 方程的解 时域上的运算（自变量t） 冲激响应和阶跃响应 输入信号为冲激函数 输入信号为阶跃函数 卷积积分 求解 性质 本章重点： 1、求系统的零输入响应和零状态响应 2、求系统冲激响应； 3、用卷积积分法求零状态响应。 4、卷积积分的相关性质 2.1 LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应 LTI连续系统的时域分析，归结为： 建立并求解线性微分方程 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 一、微分方程的经典解 经典解： 全解y(t) = 齐次解yh(t) + 特解yp(t) 二阶常系数微分方程 齐次解 特征方程 特征值 齐次解的形式 特解 根据微分方程右端函数式形式，设含待定系数的特解函数式→代入原方程，比较系数定出特解。 激励f(t) 响应y(t)的特解yp(t) [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, , 输入信号 ，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解: (1) 求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 t0 解: (2) 求非齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 由输入f(t)的形式，设方程的特解为 yp(t) = Pe-t 将特解带入原微分方程即可求得常数P=1/3。 t0 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, , 输入信号 ，求系统的完全响应y(t)。 解:(3) 求方程的全解 解得 C1=5/2，C2= -11/6 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, , 输入信号 ，求系统的完全响应y(t)。 方程的全解为： 二阶常系数微分方程的经典解 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 特解称为强迫响应。 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 二、关于0-和0+初始值(初始条件的确定) 在系统分析问题中，初始条件要根据激励接入瞬时系统的状态决定。 一）初始状态 在激励接入之后的瞬时系统的状态 二）初始条件的确定 在激励接入之前的瞬时系统的