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lecture 1 USB Universal Serial Bus  通 用 串 行 总 线 USB的发起公司 USB发展历史 1994年usb0.7的制定标志着usb的诞生 usb经历了0.8、0.9、1.0、1.1和2.0版本 Usb1.X 支持全速12Mb/s和低速1.5Mb/s Usb2.0 支持高速480Mb/s,于2000.4发布 USB的优点 1、热插拔 2、统一的接口 3、携带方便 4、可连接多个设备 主从关系 Host (PC) 初始化所有传输 设备只是响应主机的请求 设备无法主动向Host发数据 USB 中设备间不是对等关系 OUT ： host-to-slave IN ： slave-to-host USB协议 硬件层 USB拓扑结构 USB电缆 USB插座和插头 HUB 主控制器 USB 拓扑结构 USB电缆 4根线: Vbus, GND, D+, D– Vbus: 电源线, 一般为5V D+和D-：数据线 GND：地线 电缆最长为5m USB插座和插头 A型插座（host端） A型插头 B型插座（设备端） B型插头 HUB PC 具有一个或两个根集线器“root hub” Root hub 集成在主控制器中 PC 最多连接126个设备 7位地址 = 128 – root hub – 地址0保留 HUB可以自供电或总线供电 主控制器 规定USB主机的硬件接口 物理结构 电气特性 部分基础协议，如组装和分解数据包 简单的说：硬件上实现了部分USB协议 开发软件协议栈更加方便 类型 Intel制定的UHCI，通用主控制器接口，USB1.1 微软等制定的OHCI，开放式主控制器接口，USB1.1 Intel制定的EHCI，增强型主控制器接口，USB2.0 USB基础协议 USB信号 USB包 USB传输类型 USB帧 设备端协议 包的类型 令牌包（Token） 只能由Host发送 指定通讯的设备及其端点，以及接下来执行什么操作 IN, OUT, SETUP 数据包（Data） 用于传输实际的数据 DATA0, DATA1 握手包（H/S） 接受方通知发送方，数据包是否成功接收， 如果错误，是什么类型的错误 ACK, NAK, STALL 包的格式 令牌包（Token） 7为ADDR地址域 4位ENDP端点域 数据包（DATA） 握手包（H/S） USB传输类型 批量传输 传输的可靠性高 和其它传输相比，优先级最低 同步传输 优先级最高 不可靠 控制传输 可靠 用于总线枚举，以识别设备 中断传输 优先级次高 周期性 批量传输 错误 控制传输 中断传输 同步传输 USB帧 USB1.1：1ms为一帧 USB2.0: 125us为一微帧，一帧分为8微帧 1帧内各种传输调用的顺序为： 同步传输－中断传输－控制传输－批量传输 USB设备端协议 USB设备结构 标准设备请求 总线枚举 USB 设备结构 标准设备请求 什么是标准设备请求？ Host发送请求包给设备，设备对该包进行解析并执行响应操作，这请求就是标准设备请求。 例如，Host给设备分配地址，发送 SetAddr请求。 请求包 ＝ 控制传输 建立阶段 的 数据包 （8个字节） 总线枚举 Host识别设备的过程： 1. Host通过D+/D-状态的变化，获知有新的USB设备插上。 2. Host给插有新设备的端口供电，等待100ms。 3. Host复位该端口，此时设备处于默认状态，Host可通过地 址0和其通讯。 4. Host通过地址0，发送获取描述符请求，读取设备的描述符 信息。 5. Host通过地址0 ，发送设置地址请求，给设备分配地址 addr1。 6. Host通过地址addr1，发送设置配置请求，接着设备就可以 正常工作了。 设备类协议 Audio Class（音响类） Common Class (CCS)（公共类） Communications Device Class（通信设备类） Device Firmware Upgrade Group（设备固件更新） Imaging Class（图像类） IrDA（红外接口类） Mass Storage（大容量存储器类） Monitor（监视器） Printer Class（打印机类） Test Measurement Class（测试和测量类） USB其它协议 OTG协议（on the go） 设备和设备直接互连协议 只是对USB1.1/2.0协议进行了补充，兼容USB1.1/2.0 主从转换机制 无线USB协议 与USB2.0兼容 速度快 低功耗