双闭环直流调速系统设计及matlab仿真验证(汇编.docVIP

双闭环直流调速系统设计与MATLAB仿真验证 班 级: 姓 名: 学 号： 指导教师： 摘要：对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计，该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调，仿真结果表明，该方法十分有效。 关键词：直流调速系统；调节器；超调；仿真 1双闭环直流调速系统 1.1双闭环直流调速系统的介绍 双闭环直流调速系统，是单闭环直流调速系统的基础上发展起来的.转速单闭环调速系统使用PI调节器，可以实现转速的无静差调速，采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求，但电流环只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。起动（调整时间）的时间就比较长。在实际工作中为了尽快缩短过渡时间，希望能够充分利用晶闸管元件和电动机所允许的过载能力，使起动的电流保护在最大允许值上，并且始终允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）调速系统所能得到的最快的起动过程。 (1)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程