双闭环直流调速系统设计汇编.docVIP

摘要 传统直流电动机的整流装置采用晶闸管。本课题所涉及的调速方案本质上是改变电枢电压调速。该调速方法可以实现大范围平滑调速，是目前直流调速系统采用的主要调速方案。采用转速调节器ASR，电流调节器ACR。但电机的开环运行性能（静差率和调速范围）远远不能满足要求。按反馈控制原理组成转速闭环系统是减小或消除静态转速降落的有效途径。转速反馈闭环是调速系统的基本反馈形式。可要实现高精度和高动态性能的控制，不仅要控制速度，同时还要控制速度的变化率也就是加速度。由电动机的运动方程可知，加速度与电动机的转矩成正比关系，而转矩又与电动机的电流成正比。因而同时对速度和电流进行控制，成为实现高动态性能电机控制系统所必须完成的工作。因而也就有了转速、电流双闭环的控制结构。同时加入触发电路，并通过对各模块的保护，使系统能够持久稳定运行。 关键字：晶闸管 ASR ACR 双闭环 触发 保护模块 第1章 调速方案的总体选择及论证 以下介绍在直流调速系统中比较常用的开环控制、转速负反馈控制、转速、电流双闭环控制等控制方法。 1.1直流调速的一般原理 理想化直流电动机直流电动机可表示为： 式中n——转速（r/min） U——电枢电压（V） I——电枢电流（A） R——电枢回路总电阻（）——励磁磁通（Wb）——由电机结构决定的电动势常数在上式中，是常数，电流I是由负载决定的，因此调节电动机的