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微控制器的应用实训 学期项目设计报告 系 部：电气工程器专 业：电气自动化班 级：12电气自动化设计题目：智能小车学生姓名：....指导教师：隋美娥 完成日期：2013年12月20日 目录 1 绪论 2硬件设施 3系统硬件设施 4调试中的问题 5设计总结 6致谢 7参考文献 8附录1 9附录2 绪论 ARDUINO智能小乌龟是一款单片机学习应用开发系统,以arduino单片机系列atmega-328 为核心.完成寻线,避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能,.套件包含了大量的趣味程序，并可扩展。 外置的电路模块，从而增加小车的使用功能.旨在让使用者在学习ARDUINO单片机时能脱 离枯燥的理论知识，在玩乐中获取单片机系统开发的能力。 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上，已经成为玩家行业发展