机械工程实验指导书汇编.docVIP

HKZB-Ⅲ型机构组合创新实验台 实 验 指 导 书 长沙嘉锐科技发展有限公司 湖南嘉锐科教仪器有限公司 HKZB-Ⅲ型机构组合创新实验台 实　验　指　导　书 实验目的： 1．加深学生对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征； 2．训练学生的工程实践动手能力；培养学生创新意识及综合设计的能力。 3．培养学生创新意识和综合设计的能力掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。 4.加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。 实验原理： 杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构 单构件高副杆组简图 的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成，将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。该装置根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理而设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础。 根据杆组的定义组成平面机构杆组的条件是： F=3N - 2P5 - P4 其中构件数N，高副数P5 低副数P4都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 N=1，P5=1，P4=1时即可获得单件高副杆组，常见的有如下几种： 当P4= 0，称之为低副杆，即 F=3N - 2P5 =0 因此，满足上式的构件数和运动副数的组合为： N