机零机原复习题汇编.docVIP

第一章? 概论 1.机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自的特点及其联系 第二章 平面机构运动简图及自由度 一、填空题 1. 2.构件的自由度是指　 构件具有独立运动数目 　　　　　　　　。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　 高 　副，它产生　 1 　个约束，而保留 2 个自由度。 4.机构中的运动副是指　　　　　　两构件直接接触而又能产生相对运动的联接　　　　　　　　　　　　　　　。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　等于　　　　机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束，而引入一个低副将引入___2__个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　F=3n-2Pl-Ph　　　　　　　　。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　2　，至少为　1　。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　　低　　副，具有一个约束的运动副是　　高　　　　　 副 。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　3n-2Pl-Ph　　　　，应用此公式时应注意判断：A.　　　复合　　铰链，B.　　局部　　自由度，C.　　　虚　　约束。 10.机构中的复合铰链是指　　 　由三个或三个以上