89C52单片机控PWM调速电路实现小功率直流电机的转速.docVIP

89C52单片机控制PWM调速电路实现小功率直流电机的转速调节，并要将其实时转速用LED管显示出来。而本系统必须符合以下几点要求： (1) 在(1000—5500)转/分 内对直流电机进行任意调速，最小调速级差为1转/分。 (2)??电机能在所设速度下稳定运转，运转速度与设定速度之差小于±20转/分。 (3)??电机启动和加减80%额定负载时,其转速能迅速回到设定值，转速超调±5%内。 (4)??利用按键和LED数码管设置速度，设置方便，快捷。 (5)??利用LED数码管实时显示电机速度。 (6)??电机能进行正反转控制。 ???????? 控制方面，本设计是采用定时器控制I/O口输出PWM信号驱动斩波电路控制电机运转和调速；利用单片机外部中断引脚的捕获功能、电机同轴带缺口的圆盘、光电耦合器来测量转速；并将测得转速和设定转速进行PI运算后输出，实现闭环控制；转向调节则是用的桥式电路。显示是利用8位LED数码管，用按键进行设定。 下面简单介绍下硬件组成和一些软件原理： 一、硬件电路。 ???????? 1、单片机选用的是STC的89C52，20MHz晶振。 ???????? 2、显示部分比较简单，用的8位7段数码管同时显示设定速度和实时速度。采用74LS164串行移位输出，只占用单片机3个I/O口，刷新频率100Hz。 ???????? 3、PWM驱动电路。使用了9012和8050两