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单片机原理、接口及应用---嵌入式系统技术基础 第8章 单片机典型外围接口技术 8.3 MCS-51的功率接口设计 要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载，如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等，不能用单片机的I/O线来直接驱动，而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。 另外，与强电隔离和抗干扰，有时需加接光电耦合器。 称此类接口为MCS-51的功率接口。 1 MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 1.1 MCS-51片内I/O口的驱动能力 工业生产现场，控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关。 能否用MCS-51片内的I/O口直接驱动它们呢？ P0、P1、P2、P3四个口都可做输出口，但其驱动能力不同。 P0口的驱动能力较大，当其输出高电平时，可提供400?A的电流；当其输出低电平（0.45V）时，则可提供3.2mA的灌电流，如低电平允许提高，灌电流可相应加大。 P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL，即可提供的电流只有P0口的一半。 所以，任何一个口要想获得较大的驱动能力，只能用低电平输出。8031通常要用P0、P2口作访问外部存储器用，所以只能用P1、P3口作输出口。P1、P3口的驱动能力有限，在低电平输出时，一般也只能提供不到2mA的灌电流，通常要加总线驱动器或其它驱动电路。 1.2 外围集成数字驱动电路 外围集成数字驱动电路的参数。只要加接合适的限流电阻和偏置电阻，即可直接由TTL、MOS以及CMOS电路来驱动。 驱动感性负载时，必须加接限流电阻或箝位二极管。 例2 驱动大电流负载 电路如图12-3所示。ULN2068芯片具有四个大电流达林顿开关，能驱动电流高达1.5A的负载。由于ULN2068在25℃时功耗达2075mW，因而使用时一定要加散热板。 2 MCS-51的开关型功率接口 常用的开关型驱动器件有，光电耦合器、继电器、晶闸管、功率MOS管、集成功率电子开关、固态继电器等。 2.1 MCS-51与光电耦合器的接口 1.晶体管输出型光电耦合器驱动接口 (直流负载） 光电晶体管除没有使用基极外,跟普通晶体管一样。 取代基极电流的是以光作为晶体管的输入。 原理：当光电耦合器的发光二极管发光时，光电晶体管受光的影响在cb间和ce间有电流流过，这两个电流基本上受光的照度控制，常用ce极间的电流作为输出电流，输出电流受Vce的电压影响很小。 光电耦合器在传输脉冲信号时，对不同结构的光电耦合器的输入输出延迟时间相差很大。 图12-4是使用4N25的光电耦合器接口电路图。 （高速光耦） 图12-5电路可以用来传输数据，最大速率为50Kb/s，最大传输距离为900米。环路连线的电阻对传输距离影响很大，此电路中环路连线电阻不能大于30Ω，当连线电阻较大时，100Ω的限流电阻要相应减小。光电耦合管使用TIL110，开关速度比4N25快。 2. 晶闸管输出型光电耦合器驱动接口 （交流负载） 输出端是光敏晶闸管或光敏双向晶闸管。当光电耦合器的输入端有一定的电流流入时，晶闸管即导通。有的光电耦合器的输出端还配有过零检测电路，用于控制晶闸管过零触发，以减少用电器在接通电源时对电网的影响。 4N40是常用的单向晶闸管输出型光电耦合器 当输入端有15～30mA电流时,输出端的晶闸管导通。输出端的额定电压为400V，额定电流有效值为300mA。隔离电压为1500～7500V。4N40的6脚是输出晶闸管的控制端，不使用此端时，此端可对阴极接一个电阻。 MOC3041是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器 带过零触发电路，输入端的控制电流为15mA，输出端额定电压为400V，输入输出端隔离电压为7500V。 2.2 MCS-51与继电器的接口 1. 直流电磁式继电器功率接口 一般用功率接口集成电路或晶体管驱动。在使用较多继电器的系统中，可用功率接口集成电路驱动，例如SN75468，一片SN75468可驱动7个继电器，驱动电流可达500mA，输出端最大工作电压为100V。 常用的继电器大部分属于直流电磁式继电器，也称为直流继电器。图12-7是直流继电器的接口电路。继电器的动作由单片机8031的P1.0端控制。P1.0端输出低电平时，继电器J吸合；P1.0端输出高电平时，继电器J释放。采用这种控制逻辑可以使继电器在上电复位或单片机受控复位时不吸合。 二极管D的作用是保护晶体管T。原理如下： 当继电器J吸合时，二极管D截止，不影响电路工作。继电器释放时，由于继电器线圈存在电感，这时晶体管T已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压，极性是上负下正。 2. 交流电磁式接触器的功率接口 继电器中切换电路能力较强的电磁式继电器称为接触器