单片机的定时／计数器简介.ppt

单片微型计算机与接口技术 (第4版) 第7章 单片机的定时／计数器 　 学习内容 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时计数器的工作方式 ★ 定时计数器的应用编程 现实生活需要定时/计数 定时/计数有3种方法: 软件定时：让机器执行一个程序段，占用CPU执行时间，降低了CPU利用率 数字电路硬件定时：采用小规模集成电路器件，电路简单，修改定时不方便 可编程定时/计数器：硬件定时，可通过软件来确定和改变定时，51单片机有此部件 ★ 51单片机有2个16位定时/计数器：T0 ,T1 ★ 定时/计数器为16位加1计数器 T0由TH0(8CH)和TL0(8AH)构成； T1由TH1(8DH)和TL1(8BH)构成 ★ 都可设置为定时/计数工作方式 ★ T0和T1受TMOD和TCON控制 1. 定时方式 ★每经过一个MC,定时器(T0或T1)的数值加1,直至计数满产生溢出。 fmax=fosc/12 如： 当8051采用12MHz晶体时，MC=1μs，计5个MC即为5μs，即定时5μs 2. 计数方式 ★ 通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲计数 ★ 当输入脉冲信号产生下降沿时，定时器的值加1 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个MC 外fmax=fosc/24 ★ 要求电平保持时间至少一个MC ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1，INTx=1, TRx=1才可启动定时器工作 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式 ★ M1 M0 工作方式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式） M1M0=01 工作方式1（16位方式） M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式） M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式） ★TF0： T0溢出标志位,可供查询或中断请求 TF0=1，T0有溢出 TF0=0，T0无溢出 ★TR0：T0运行控制位 (需GATE=0) TR0=1，启动T0工作 TR0=0，停止T0工作 *与定时/计数器有关中断控制位见IE寄存器(P102) 3. 方式2 (非一次性) 自动恢复初值,8位定时/计数器 TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器 可省去用户重装计数初值， 可产生精确的定时时间 4.方式3 (1次性,只对T0,且T1为波特率发生器) T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数,TH0定时 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE,TF0,T0,INT0； TH0占用T1控制位：TR1,TF1。T1不能使用方式3 (T0方式３时,T1可工作于方式0,1,2,但不能使用中断 方式) 计数值=? 定时时间=? 模值=? ORG 0100H MAIN：CLR P1.7 ；LED亮 SETB P1.0 ；输出置1 MOV TMOD，#61H ；T1门控关,计数,方式2 T0门控关,定时,方式1 MOV TH1，#0FBH MOV TL1，#0FBH ；计数初值→ T1 SETB TR1 ；开T1计数 LOOP1:CPL P1.7 ；取反（LED灭/亮） LOOP2：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H ；计数初值→ T0 SETB TR0 ；开T0计数 LOOP3:JBC TF0,LOOP4 ; 100ms到,转,人工清TF0 SJMP LOOP3 ；未到,再查询 LOOP4：CPL P1.0 ；每100ms到,P1.0 取反 JBC