盐城师范学院论文汇编.doc

毕业论文（设计）承诺书 The design of small automatic packaging machine based on PLC Abstract With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words] PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine 前 言 1 1 PLC的介绍 2 1.1可编程控制技术的发展 2 1.2PLC的组成结构 2 1.2.1中央处理单元 2 1.2.2存储器 3 1.2.3输入/输出单元 3 1.2.4电源 3 1.2.5扩展单元 3 1.2.6外部设备端口 4 1.3PLC的编程语言 4 1.4PLC的工作方式 4 2 气动元件 4 2.1设计的主要器材 4 2.2气缸 5 2.3电磁阀 5 2.4 气源三联件 6 2.5主要元件的连接 7 3 其他元件和控制方式 8 3.1光电传感器 8 3.2机械手 8 3.2.1机械手的作用 8 3.2.2 A机械手的简单设计 9 3.2.3 B机械手的简单设计 10 4 自动包装机系统的设计 12 4.1自动包装机工作逻辑的介绍 12 4.1.1气缸的选择 12 4.1.2包装机工作原理 12 4.2控制系统的设计 13 4.2.1欧姆龙PLC 13 4.2.2硬件 14 4.2.3编程 15 5 结论 17 前 言 随着生活水平的提高，人们对尿垫尿垫的需求越来越大，并且对尿垫尿垫的便捷、美观、小巧的要求越来越高。小型自动包装机为市场广泛地需要，因此，尿垫尿垫包装机得到了快速的发展。对于小型企业，进口包装机太过昂贵，不适合小型企业的发展，因此，小型企业可以自主研发小型自动包装机。 自动包装机是用于各种物品的计量包装。自动包装机的性能稳定，安全可靠，可以代替工人完成复杂的操作。随着自动化技术的发展，自动包装机的操作和保养变得越来越简单，自动包装机被广泛地应用到工业生产中了。自动包装机有机械部分和电气部分两部分组成。本设计的机械包装机机械部分由机械框架、机械手（A、B机械手由3个气缸组成）、气缸组成，电气部分由PLC和光电传感器组成。 PLC与传统继电器相比有着巨大优越性，继电器控制已经逐步退出人们的视线。 a. 灵活性和通用性强 b. 抗干扰能力强、可靠性高 c. 编辑语言简