研究土压平衡盾构机推力系统的变性特点(译文)汇编.doc

研究土压平衡式盾构机推力系统的变形特点 邓孔书a,b，唐晓庆a,b，王丽萍a，陈旭a 2010年6月29日 a清华大学精密仪器与机械学系，中国北京100084， b中铁轨道系统集团有限公司，中国湖南长沙410100， 摘要：本文研究的是土压平衡式盾构机推力系统的变形特性，推力系统减少了与活塞在液压缸的位移量，增加刚度。首先，根据超静定的相容性，驱动系统的空间变形椭圆。然后，对均匀和非均匀布置系统的变形椭圆的特性进行了详细分析。最后，将变形椭圆形的盾构机的推力系统应用在工程中，讨论了受推力影响的变形椭圆的特性。其结果对盾构掘进机的推力系统提供了理论基础和设计支撑。 关键词：土压平衡（EPB），掘进，推力系统，刚度，变形椭圆 简介 随着越来越多的城市地下隧道工程施工的需要，EPB掘进已成为一个主要的施工方法。为了保护地下隧道原先存在的结构EPB室必不可少的（Xu et al., 2003; Miura, 2003; Gibbs et al., 2002; Aksoy, 2008; Aksoy et al., 2010; Kucuk et al., 2009）。EPB掘进方法的特点是运行速度快，节省工时，环保，是最常用的机械化隧道掘进技术。 岩石材料和岩体性能以及岩石的可挖性是及其设计的重要参数。岩石碎片 (Day and Goudie, 1977; Matthews and Shakesby, 1984)，间断性对性能的影响（Young and Fowell, 1978），机械钻速（Kahraman, 1999; Kahraman et al., 2000, 2003），岩石的硬度（Tarkoy, 1977），岩石的磨蚀(Janach and Merminod, 1982)，岩体分类(Karpuz, 1990)，原地强度估计(Singh et al., 2002)，Schmitd Hammer回弹值，岩石强度以及性能的估计（Goktan and Gunes, 2005），挖掘性能的估计以及块打孔指数（BPI）(Aksoy, 2009)已被广泛用在岩石开挖及岩石可挖性判断上。一般来说机器可以分为切割系统，辅助系统和推力系统，在盾构机中推力系统是最重要的。它不但可以在执行任务的同时驱动盾进行掘进，同时也可以控制机器的姿态以确保盾可以沿着预期的道路前进，从而构建原计划的隧道线路(Yang et al., 2009; Denget al., 2009)。 目前，在恶劣的环境中盾构机常利用适应性强、高效的液压油缸来提供较大的力(Snowdon et al., 1983)。但是，液压推力系统会降低机器的效率和隧道的刚度，并且切割器头安装在类似于巨大弹簧的液压推力系统上，这将机器的设计以及控制上造成一些问题。因此，液压推力系统是推力系统刚度及变形分析中的重点。 到目前为止，已经很少有只专注于上述技术的公开调查报道。目前大多数涉及推力系统的研究着眼于控制方法和液压驱动系统与隧道连接体系的参数，以及系统在给定的地质和隧道中的参数要求（Yeh, 1997; Bernat and Cambou, 1998; Suchatveeand Herbert, 2006; Vinai et al., 2008）。研究驱动系统的刚性、滚动、刀盘上的法向力和特定能源之间的关系（Temporal and Snowdon, 1982; Snowdon et al., 1983）。但是，地下工作对该系统的刚度有不良的影响。文章首先提出了一种基于超静定相容性方程基础上的驱动系统变形模型。然后，更详细地研究所产生的效果的机械的构成和推力系统的结构。最后，通过一个工程应用比较给定的均匀和非均匀系统的刚度。其结果在盾构掘进机的推力系统设计上提供了理论基础和支持。 构建机械变形后的模型驱动系统 隧道轴线的设计误差是工程施工质量的一个重要指标，因此在调整机器姿态的同时及时调整盾的姿态是非常必要的，这样实际挖掘的隧道轴线和理论轴线几乎保持一致。盾构机掘进功率大部分都用于提供盾体推力和刀盘扭矩。当偏差修正或方向变换，液压气缸的推力系统进行调整，产生水平和垂直方向的偏转力矩。通过改变纺丝方向上的偏差来校正切割器的旋转方向的，以生成相反的力矩(Zhang et al., 2004)。 如图1所示，推力系统需克服阻力Fz，阻力矩My和Mx来调整姿态和控制方向。根据Bernhard et al. (1996),，在盾构机的设计中推力系统的气缸往往不是刚性地固定在分离器上而是采用硬质橡胶和千斤顶连接以吸收主机和液压缸之间微小的角度变化，如图1。因此分离器可以在广义力的作用下倾斜一个微小的角度。 图1：静力模型 图2：外力作用下变形结构草图 根据Wang and F