转速单闭环PWM直流拖动系统汇编.docVIP

 目 录 第一章 单闭环直流调速系统简介 1 1.1. 控制要求 1 1.2 直流电动机的调速方案 1 1.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性 2 第二章 选择直流电动机 4 2.1电动机的型号与参数选择 4 第三章 选择测速发电机与设计反馈环节 6 3.1测速发电机的选择 6 第四章 设计UPE环节与设计PI调节器 6 4.1 UPE环节的原理图设计 6 4.2 PWM桥式变换电路主回路原理图 7 4.3 PI调节器的设计 10 第五章 设计电流截止负反馈环节 11 5.1电流截止负反馈环节的参数计算 11 5.2 设计电流截止负反馈环节出原理图 16 第六章 给出系统静特性结构框图以及动态结构框图。 17 6.1 动态结构框图 17 6.2静特性曲线 19 6.3 估算转速反馈系数 19 第七章 心得体会 20 第八章 参考文献 21 转速单闭环PWM直流拖动系统 第一章 单闭环直流调速系统简介 1.1. 控制要求 在现代化工业生产中，生产机械都不停地运动着，几乎无处不使用电力传动装置。由于各种不同的生产机械运动规律不一样，对传动装置性能的要求也不一样。为了提高产品质量，增加产量，提高生产效率，越来越多的生产机械要求能实现转速调节与相应的自动化控制，并且对电力传动装置的拖动性能要求也越来越高。 （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或平滑