光电设计比赛修订讲解.docx

第三届全国光电设计大赛理论方案报告 编 号：参赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车参赛队伍名称：辉耀之光所在学校：武汉理工大学队长姓名：胡内彬提交方案时间：2012．5．5 第三届全国光电设计大赛组委会制 参赛题目： 基于光电导航的无人驾驶智能车 1研究内容 1.选择一个符合要求的车型机械结构，在保证竞赛最低要求的前提下提高性能。 2.设计一种电源和电机驱动模块，用于提供电机，控制芯片，传感器合适的电源。 3.设计一种基于CMOS的图像采集系统，通过图像处理，提取图像中红线的位置后得到智能车的前进路线。 4.提出一种标志牌识别的方案并实现，用于识别三种标志，控制相应的动作（左转，右转和直行）。 5.提出一种智能车入库的方案并实现，使智能车入库期间不触碰车??任何部分。 2 研究方案 2.1 机械结构 机械部分为智能车的骨架，直接影响智能车后期的速度、转弯控制和行驶的稳定性。 图1 机械结构图 图1是智能车机械结构示意图。前轮使用舵机控制方向，后轮驱动，该车速度比较快而且转向方便，行车路径快速自然,符合比赛中要求的用时最少原则。但是由于有舵机，所以机械结构较复杂。但瑕不掩瑜，此方案非常适合。 图1车型机械结构的舵机采用S-D5数码舵机，该舵机的在5.5v的工作电压下速度为0.14sec/60°，扭力为5kg-cm。舵机的工作电压只能在5.5v