同济大学信号与系统第一LTI系统讲述.pptVIP

1 3 1.7 系统模型及其分类 如果在输入信号上有一个时移，而在输出中产生同样的时移，则系统是时不变的。 当怀疑一个系统是时变时，通常的办法是举出一个反例。 （四）系统分析与综合 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn * （一）系统的概念 广义地说，系统就是由一些相互作用和相互依赖的事物组成的、具有特定功能的整体。 在本书中，把能够对信号完成某种变换或运算功能的集合体称为系统 一般，系统的物理特性都可用数学模型来描述，不同类型的系统其数学模型表现形式不同。 1、线性系统与非线性系统 线性系统： 凡能同时满足齐次性与迭加性 的系统。 非线性系统： 不能同时满足齐次性与迭加性的系统 （二）系统的分类 1、线性性质： 包括齐次性和迭加性 线性： （三）线性非时变系统的基本性质 齐次性： 如果 则: 迭加性： 如果 则： e1(t) C*e1(t) C*r1(t) r1(t) e1(t)+e2(t) e2(t) r2(t) e1(t) r1(t)+r2(t) r1(t) e2(t) r2(t) e1(t) C1*e1(t)+C2*e2(t) C1*r1(t)+C2*r2(t) r1(t) 图解线性系统 非时变系统： 系统的参数不随时间而改变,则称其为非时变系统。 假定某一输入e1(t)产生一个输出r1(t)，若：e2(t)=e1(t-t0)，且e2(t)引起的输出为r2(t)，则r2(t)=r1(t-t0) 时变系统： 如果系统的参数随时间变化，则称其为时变系统或参变系统。 2、时变系统与非时变系统 在同样的初始条件下，系统的响应与施加于系统的时刻无关 2、非时变性： 例1：判断 的时变性 解：令x1(t)是系统任一输入，且 若x2(t)=x1(t-t0),则输出为： 所以： 又因为： 例2： 连续时间系统： 系统的输入信号与输出信号均为连续时间信号 离散时间系统： 系统的输入时间信号与输出时间信号均为离散时间信号 3、连续时间系统与离散时间系统 即时系统： 系统的输出信号只取决于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态无关。也称无记忆系统，例如由电阻元件组成的系统。 动态系统： 系统的输出信号不仅取决于同时刻的输入信号，还与它过去的工作状态有关。也称记忆系统如由电容、电感元件组成的系统。 4、即时系统与动态系统 本课程主要研究集总参数线性非时变系统 集总参数系统： 只由集总参数元件组成的系统。数学模型为常微分方程 分布参数系统： 含有分布元件的系统。 数学 模型为偏微分方程 5、集总参数系统与分布参数系统 当t0时作用于系统的激励，在t0时不会在系统产生响应。因果的意义： 激励是响应产生的原因，响应是激励产生的结果。 3、系统的因果性 通常由电阻器、电感线圈、电容构成的实际物理系统都是因果系统，而在信号处理技术领域，待处理的时间信号已经被记录，可以利用后一时刻的输入决定前一时刻的输出。 借助“因果”这一名词，常把t=0时接入的信号称为“因果”信号。对于因果系统，在因果信号激励下，响应也是因果信号。 因果系统 非因果系统 系统分析： 对给定的某系统，求出它对于给定激励的响应。 系统综合： 根据提出的对给定激励和响应的要求，设计出具体的系统。