大连理工大学机械工程学院机械电子学第二章模拟电子技术基础解释.ppt

PID调节电路 ui - + + R3 C2 uo C1 i1 iF R2 R1 iC1 N N点电流方程为 即 输出Uo为R2上的电压UR2和C2上的电压UC2之和。 所以 其中 分别称为比例系数、微分系数和积分系数。 * * * * 别名：可控硅（SCR)（Silicon Controlled Rectifier）是一种大功率半导体器件，出现于70年代。它的出现使半导体器件由弱电领域扩展到强电领域。 特点：体积小、重量轻、无噪声、寿命长、 容量大（正向平均电流达千安、正向耐压达数千伏）。 应用领域： 整流（交流 ? 直流） 逆变（直流 ? 交流） 变频（交流 ? 交流） 斩波（直流 ? 直流） 此外还可作无触点开关等。 2.2 晶闸管（Thyristor） A（阳极） P1 P2 N1 三 个 PN 结 N2 四 层 半 导 体 K（阴极） G（控制极） 2.2.1 工作原理 符号 A K G G K P1 P2 N1 N2 A P P N N N P A G K 示意图 A P P N N N P G K ig ?1 ig ?2?1ig K A G T1 T2 由二个三极管组成的电路等效 1.若只加UAK正向电压，控制极不加触发电压，两三极管均不能导通，即晶闸管不通。 导通过程 2.当UAK 0且UGK0 时，晶闸管迅速导通。 G K A T1 T2 i b1 ic2 i c1 i g i b2 　　　T1放大　　　　　　　　　　T2放大Ig(Ib1)━→Ic1(β1*Ib1)━→Ib2━→Ic2(β１*β２*Ib１) 　　　 　　晶闸管导通后，Ｕak(ＡＫ之间的压降很小)。不管Ｕgk存在与否,晶闸管仍将导通。　　 3.晶闸管导通后，去掉电压UGK，依靠正反馈， 晶闸管仍维持导通状态； 4.晶闸管截止的条件： 晶闸管的A、K两极间加反向电压，或开始工作时就不加触发信号（即令UGK = 0 ），晶闸管则不能导通； （1） （2） 晶闸管正向导通后，欲令其截止，必须 减小UAK，或加大回路电阻，致使晶闸管中的电流减小到维持电流（IH）以下，正反馈失效，晶闸管截止。 t u2 t uG t uL t uT ? ? ? ：控制角 ? ：导通角 u1 u2 uT uL A G K RL uG 单相半波可控整流电路 当系统处在深度调速状态，即在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，并产生很大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。如果采用晶闸管调速的设备在电网中所占的容量比重比较大，就会造成所谓的“电力公害”，在这种情况下，必须增设无功补偿和谐波滤波装置。 ＋ － u－ u+ uo － ＋ ＋ u－ u+ uo ? Ao 国际符号 国内符号 2.3 集成运放 集成运算放大器的基本构成 开环差模电压放大倍数Aod 无外加反馈回路的差模放大倍数。一般在105 ? 107之间。理想运放的Aod为?。 2.3.2 集成运放的主要性能指标 差模输入信号： ui1 =- ui2 =ud （大小相等，极性相反） 任意输入的信号: ui1 , ui2 ，都可分解成差模分量和共模分量。 差模分量: 共模分量: 共模抑制比(CMRR) 例: Ad=-200 Ac=0.1 KCMRR=20 lg ? (-200)/0.1? =66 dB CMRR — Common Mode Rejection Ratio KCMRR = KCMRR (dB) = (分贝) 2.3.4 电压传输特性 运放工作在线性区时，Uo＝Aod ( UP－UN)，由于开环电压放大倍数Aod很高，输入很小的信号也足以使输出电压饱和，另外干扰信号也会使输出难于稳定。所以，要使运算放大器稳定工作在线性区，必须引入深度负反馈。 2.4 电路中的负反馈 若引回的信号削弱了输入信号，就称为负反馈。若引回的信号增强了输入信号，就称为正反馈。 基本放大 电路Ao 反馈回路F ? + – 负反馈放大器的闭环放大倍数 当?AoF?1时， 当 ?AoF?1 很大时（深度负反馈），负反馈放大器的闭环放大倍数与运放本身的开环差模放大倍数无关，只与反馈网络有关。即负反馈可以稳定放大倍数。 虚短路 虚开路 2.5 基本运算电路 ri 大: 几十k? ? 几百 k? KCMRR 很大 ro 小：几十 ? 几百? A o 很大: 104 ? 107 理想运放： ri ? ? KCMMRR ? ? ro ? 0 Ao ? ? i1= i2 uo _ + ? + ? R2