基于MatLab的控制系统运动响应分析精要.pptxVIP

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2017-05-13 发布于湖北
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基于MatLab的控制系统运动响应分析精要.pptx

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基于MatLab的控制系统运动响应分析精要

基于MATLAB的控制系统运动响应分析;主要内容;1. 零输入响应分析;1.1 initial( )函数;[例1.1] 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，应用MATLAB求其初始条件为[1 2]时的零输入响应。 ;1.2 dinitial( )函数;[例1.2] 已知线性离散时间系统的状态空间模型和初始条件分别为;2. 脉冲输入响应分析;2.1 impulse( )函数;[例2.1] 已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为;2.2 dimpulse( )函数;[例2.2] 已知线性定常离散系统的脉冲传递函数分别为;3. 阶跃输入响应分析;3.1 step( )函数;[例3.1] 已知典型二阶系统的传递函数分别为;3.2 dstep( )函数;[例3.2] 已知线性定常离散系统的状态空间模型为;4. 任意输入响应分析;4.1 gensig( )函数;4.2 lsim( )函数;[例4.1] 已知线性定常连续系统的传递函数为，;4.3 dlsim( )函数;[例4.2] 已知线性定常离散系统的脉冲传递函数分别为;end