专题3传递函数课题.ppt

第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 第三讲 传递函数-系统的复数域数学模型 拉氏变换法求解系统微分方程时，可得到控制系统在复数域中的数学模型—传递函数。 传递函数不仅可表征系统的动态性能，且可用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。 经典控制论中广泛应用的频率法和根轨迹法，就是以传递函数为基础的，传递函数是经典控制理论中最基本和最重要的概念。 本讲内容： 1.传递函数的定义和性质 2.传递函数的零点和极点 3.典型环节的传递函数 4.典型元部件的传递函数 说明： 传递函数是物理系统的数学模型,但不能 反应系统的物理性质，不同的物理系统可 以有相同的传递函数； 传递函数只适用于线性定常系统; 传递函数举例： 2.传递函数的零点和极点 传递函数的分子多项式和分母多项式经因式分解后,可写为如下形式 系数K*=b0/a0称为传递系数或根轨迹增益. 3.典型环节的传递函数 课堂习题： 78页：2-6,2-9（c） 作业：P78 2-7，2-8，2-9(a) * (Principles of Automatic Control） 1. 传递函数的定义和性质 ⑴ 定义 线性定常系统的传递函数,定义为初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,记为G(S),即: 设线性定常系统的n阶线性常微分方