1 地面与平台钻杆排放对运移工具的要求.docVIP

1 地面与平台钻杆排放对运移工具的要求 钻杆排放架用于存放钻杆，按布置位置可分为地面排放架和钻台排放架。 地面排放架布置在地面上，多采用水平的排放方式，用以储存地面上的钻杆，并为钻杆传送装置提供钻杆，（如图1.4所示）。排放架四端支架下安装有液压缸，钻杆传送时通过液压缸的伸出，钻杆沿排放架滚动，钻杆滚到猫道机上，在排放架末端安装有末端挡块机构。保证每次传输1根钻杆。此种排放方式结构简单，稳定，环境适应性强，且易于实现自动控制。 钻台排放架布置于钻台上，多采用立式排放方式（如图1.5所示），用与储放钻台上钻杆（立根），该种排放方式占据空间小，存储数量大，大大简化了钻杆传送运动的轨迹，实现钻杆起下钻作业的自动化。 通常,地面与平台间钻具的自动运移通过液压猫道来完成，而平台钻杆柱的自动运移采用悬挂式排管机来完成。 图1.1地面排放架图 图1.2 钻台排放架图 2 钻杆自动传送系统 钻杆自动传送系统用于实现钻杆在地面排放架、钻台、钻台排放架及井口之间的往复传送操作，按功能可分为地面-钻台传送系统和钻台排放系统。 2.1 地面-钻台传送系统 地面-钻台传送系统的功能是完成钻杆在地面排放架和钻机钻台间的往复传送。根据它们结构形式的不同可分为自动化猫道机、皮带输送机及机械手式抓取传送装置等。 自动化猫道机主要由机械本体、末端举升装置、锁车机构及动力系统等部分组成。系统工作时，猫道机的动力机构带动杆件在导向槽内沿槽移动。当钻杆被推动到导槽的末端，安装在此处的起升机构的起升液压缸伸出，钻杆被从地面排放架传递到了钻台上。系统结构组成较简单，传送过程比较平稳、安全，传递效率较高，且易与控制。但是钻杆在沿着导向槽滑动过程中两者间产生的摩擦较大,对钻杆的磨损破坏较大[13]。图1.6即为动化猫道机实物图。 机械手式抓取传送装置安装在井架侧面(如图1.7所示)，利用机械手夹紧钻杆，系统对钻杆完成升降、旋转等操作，实现钻杆的传送，这种传送方式的优点是传送速度快,负载能力强，自动化程度高；缺点是成本高,不易维修, 控制精度要求高，容易对钻具造成损伤等。 图1.6 自动化猫道机图 图1.7 机械手式传送装置图 1.3.2.2 钻台排放系统 钻台排放系统能够完成钻杆的夹持、平移、提放及回转等操作,完成钻杆在钻台、排放架及井口间的往复自动传送，除此之外能够配合鼠洞、铁钻工实现将单根接成立根的动作。按结构的不同可分为柱立式排放系统和二层台式排放系统等[14]。 柱立式排放系统(如图1.8所示)，主要包括立柱、上下2个机械手臂、行走导轨及小车机构等。小车机构能够带动系统完成沿行走导轨的直线运动及整体的回转运动。上下分布安装的2个机械手布置在立柱上，实现钻杆（立根）的夹紧。本系统的优点是结构组成简单，动作方便简捷，工作范围广，控制简单。其缺点为系统运动沿导轨进行，需要在钻台上布置导轨，系统所需的驱动力大，装置尺寸大，对钻台尺寸要求较大，易产发生干涉现象，故多用于海洋钻机上。 二层台式排放系统（如图1.9所示），系统安装在钻机二层台上，与立柱式排放系统相比，其结构更为简单，质量轻，占据空间小，动作灵活，且易于安装；缺点是安装在二层台上，对二层台强度稳定性要求高。故多被应用于钻台空间较小的场合中。 图1.8 立柱式排放系统 图1.9 二层台式排放系统 1.3.3 拧管装置 系统拧管装置也称为铁钻工，它是一种钻具快速旋扣卸扣设备，在钻井过程中对钻具快速定扭矩的上卸扣。[15]。铁钻工根据工作的定位方式不同可分为手臂式和落地式两种。 手臂式铁钻工（如图1.10所示）固定于钻台上，机械臂安装在立柱上，由液压缸驱动实现臂的伸缩，使工作机构到达井口位置，对准中心后锁定保持位置不变；落地式铁钻工（如图1.11所示），底座不固定，钻台上布置有配合的导向滑轨，整体可沿导轨移动调整铁钻工的工作位置。 图1.10 手臂式铁钻工 图1.11 落地式铁钻工 1.4 主要研究内容 目前，国内对钻杆自动传送系统的研究和使用才刚刚起步，目前主要的操作方式依然是人工操作或部分实现机械化操作，远不能满足当前钻井自动化的要求。同时现有研究及应用主要集中在海洋石油钻机，对于陆地钻机的研究很少，目前我国还没有陆地钻机钻杆自动传送系统产品问世。 基于以上原因，结合国土资源部国家深部探测技术与实验研究专项项目—“深部大陆科学钻探装备研制”，论文对系统的结构组成进行了设计，并在此基础上对系统进行了运动学理论和仿真分析、有限元分析及液压驱动系统设计等，主要包括以下内