复杂控制系统课件.ppt

复杂控制系统主要有串级、均匀、比值、前馈、分程、选择性、双重等控制系统。 本章主要说明各类控制系统：基本原理、系统结构、性能分析、以及它们的设计和应用等方面的问题。 这些控制系统有的以结构命名（如串级控制），有的以功能特征或原理命名（如比值控制），有的则两者结合在一起（如选择性比值控制）。 复杂控制系统 4.1 串级控制系统（附：双重控制） 4.2 前馈控制系统 4.3 其他复杂控制系统 4.3.1 比值控制系统 4.3.2 选择性控制系统 4.3.3 分程控制系统 4.3.4 均匀控制系统 4.1 串级控制系统 基本概念 系统结构 工作原理 性能分析 设计和应用 投运与整定 4.1.1 基本概念 串级控制系统（cascade control system)是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。 它由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。 4.1.2 系统结构 方案一的特点与不足 特点：方案一是以载热体流量作为操纵量来控制换热器出口温度。当T1O偏离设定温度时，控制器发出相应的控制