差分方程Z变换概述.docVIP

第3章 线性离散时间系统的描述及分析 3.1 差分方程及其时域分析 差分方程差分方程的解 递推解 古典解 Z变换求解 3.2 Z变换 Z变换的定义 Z变换的性质 Z反变换 长除法 留数法 部分分式法 3.3 离散时间系统的Z域分析 零输入响应 零状态响应 完全响应 3.4 Z传递函数及其求法 Z传递函数的定义 离散系统的运算 由G(s)求G(z)——连续时间系统的离散化 对G(s)的讨论 对离散化方法的评价直接代换法 系统等效法——冲击响应不变法； 系统等效法——阶跃响应不变法 部分分式法 离散化3.5 线性离散时间系统的稳定性分析 闭环极点与输出特性之间的关系 稳定判据 3.6 线性离散时间系统的频率特性分析法 线性离散时间系统的频率特性 线性离散时间系统的频率特性分析法 第3章 线性离散系统的描述及分析 差分方程及其时域分析 差分方程 在线性离散时间动态系统中，输入激励序列u(k)与输出响应序列y(k)之间的动态关系在时域中用差分方程来描述，差分方程一般写成升序方式 (2.1) 或写成 上式表明某一离散时间点上输出值可能与当前时间点上的输入值（当）以及此前若干个输入和输出值有关。 推论开来，当前的输出值是“此前”全部激励和内部状态共同作用的“积累”效应。 考虑实时控制系统的时间因果律，必须有m≤n。 当m=n时，表明当前时刻的输入会直接影响当前时刻的输出，可称